基恩⼠plc编程指令⼤全_指令表（IL）、梯形图（LD）都是PLC的常⽤编程语⾔？图⽂详解...
PLC 是⼀种⼯业控制计算机，其软件必然是通过编程语⾔来编辑的。
⽬前 PLC 常⽤的编程语⾔有梯形图、指令语句表和顺序功能图。功能块图和结构⽂本⾼级语⾔则存在于某些PLC中。
⼀、指令表(IL)
指令语句表也叫助记符或列表，是基于字母符号的⼀种语⾔，类似于计算机的汇编语⾔。
这种编程语⾔是⽤⼀系列操作指令组成的 语句表将控制流程描述出来，并通过编程器或者编程软件送到PLC中去，指令语句表是由若⼲条语句组成的程序，语句是程序的最⼩单元。⼀个操作功能是由⼀条或若⼲条语句来完成的。PLC的操作指令系统⽐计算机的汇编语⾔简单很多。但表达形式类似。也是由地址、操作码和操作数三部分组成，关于FX2N的具体操作指令待讲解程序编制时再作介绍。
下图为—指令表程序(FX2N PLC)
若果把指令表的逻辑关系写成逻辑表达式则为：
Y0=(X0+Y0)* X1
不同品牌的PLC其指令表的形式是相同的，但是指令的符号表⽰，各编程元件表⽰则相差很⼤。
指令表编程语⾔是最基本的程序设计语⾔。它具有容易记忆便于操作的特点，它可以⽤最简单的编程⼯具—⼿持编程器进⾏编程。它与其他语⾔多有⼀⼀对应的关系，⽽且，⼀些其他语⾔⽆法表达的程序⽤它都可以进⾏表达。它的缺点是阅读困难，其中的操作功能很难⼀眼看出，不便于⼯控⼈员之间进⾏交流和沟通
早期，在编程软件普及前⼀般都是先⽤梯形图设计程序，然后再⼿⼯编译成指令表程序，最后⽤⼿持编程器将程序送⼊PLC。现在，编程软件已经普及，在编程软件上，我们只要编好梯形图程序，软件
最容易上手的编程语言会⾃动编译成指令表程序。所以，我们今后重点是梯形图编程语⾔的学习和编程软件的操作。对指令表编程语⾔则不作进⼀步讲解。但是，PLC的各种操作指令的学习则是必不可少的编程基础。
⼆、梯形图(LD)
梯形图编程语⾔习惯上叫梯形图。其源⾃继电控制系统电⽓原理图的形式，也可以说，梯形图是在电⽓控制原理图上对常⽤的继电器，接触器等逻辑控制基础上简化了符号演变⽽来的，
由于PLC在结构上，⼯作原理都和继电器控制系统截然不同，因⽽他们之间必定存在着许多差异。初学者可以通过继电器控制电路图切⼊梯形图，但⼀旦⼊了门，则必须完全离开继电控制电路图
下图为根据指令表这⼀节中的指令表程序所画出的梯形图，其功能和指令表程序⼀样，但理解却容易多了，电⼯师傅们⼀看就知道，这是⼀个电动机起、保、停控制程序
和指令表编程语⾔⼀样，尽管都是梯形图，但各个⼚家PLC对梯形图的画法还是有差别的。对最基本的逻辑控制指令差别并不⼤，但对功能指令(实现数据操作的指令)的表达上差别⾮常⼤。这也是为什么学习三菱PLC后再学习西门⼦S7-300/400，很多⼈感到不好学的原因之⼀。
梯形图语⾔优点⾮常特出，形象、直观、易学、实⽤，电⽓⼈员容易接受，是⽬前所有PLC都具备的编程语⾔，也是⽤的最多的⼀种PLC编程语⾔。
(未完待续，下⼀节内容为顺序功能图、功能快图、结构⽂本)，电⼯⼩琦原创，未经授权不得转载，违者必究！
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