工业机器人编程及操作试卷
1.工业机器人的最初应用是在汽车和工程机械行业，主要用于汽车及工程机械的
（）。［单选题］*
维修及打磨
喷涂及焊接（正确答案）
热处理和锻造
挖掘和建造
2. 我国工业机器人的使用集中在（）等地。    ［单选题］*
A.东部（正确答案）
B.中部
C.西部
D.西南部
3.机器人中的传感器作用日益重要，除传统的位置、速度、加速度等内部传感器 外，（）、力觉、声觉、触觉等多传感器的融合技术在产品化系统中已有成熟应 用。［单选题］*
A.味觉
B.距离
C.听觉
D.视觉（正确答案）
4. 工业机器人分类按（）分点焊、弧焊、搬运、喷漆、涂胶、装配等机器人；    ［单 选题］*
A.环境
B.用途（正确答案）
C.价格
最容易上手的编程语言D.厂家
5.
［单选
按（）分直角坐标、极（球）坐标、圆柱坐标、关节式和组合式机器人;
题］*
A.角度
B.方向
C.形状
D.运动形式（正确答案）
6. 工业机器人分类按（）分点位控制和连续轨迹控制。    ［单选题］*
A.自由度
B.使用场景
C.控制方式（正确答案）
D.本体重量
7. 工业机器人分类按（）气动、液压驱动和电动。    ［单选题］*
A.生产厂家
B.工作环境
C.使用用途
D.驱动方式（正确答案）
8.目前，大部分机器人应用仍采用示教编程方式，并且主要集中在、码垛、 接等领域。［单选题］*
A.装修
B.教育
C.搬运（正确答案）
D.娱乐
9.机器人应用采用示教编程方式优点：（）不需要环境模型；对实际的机器人进行 示教时，可以修正机械结构带来的误差。    ［单选题］*
A.编程门槛低、简单方便（正确答案）
B.经济实惠
C.对控制方式的要求严格，能实现精确控制
D.示教过程不容易发生事故
10•离线编程，是通过软件，在电脑里重建整个工作场景的三维虚拟环境，然后软 件可以
根据要工加零件的大小、形状、材料，同时配合软件操作者的一些操作，自 动生成机器人的（），即控制指令，然后在软件中仿真与调整轨迹，最后生成机器 人程序传输给机器人。［单选题］*
A.整体尺寸
B.虚拟仿真动作
C.运动点数量
D.运动轨迹（正确答案）
11.在控制面板上，预留了（）个可编程按钮。    ［单选题］*
A.1
B.2
C.3
D.4（正确答案）
12.    在控制面板上,
E按钮的作用是

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