【matlab】拟合直线的⽅法
1、hough变换
图像空间–>参数空间
图像空间的点（直⾓坐标系） 在参数空间是⼀条曲线（极坐标系）
曲线：由垂直每条 过直⾓坐标中的点的任意斜率的直线相交，获得⾓度和弧长，由这些点在极坐标中形成曲线。
图像空间的⼀条线上的点 在 参数空间是各曲线交于⼀点
待更新。。。。
2、过已知点的hough变换
极坐标系和直⾓坐标系的换算公式如下：
求解过程：
已知点根据⾃⼰需要设置，此处设已知点为点的中⼼点（横坐标为点横坐标的均值，纵坐标为点纵坐标的均值）；过中⼼点，求出给点与中⼼点的连线与x轴的偏⾓；出相等最多的偏⾓
xx=1:10;
Y=[2,3,6,5,8,7,5,8,9,8];
w=10;
med=round(mean(Y));%记录这个数组的平均值
for j=1:w
theta(j)=-atan((xx(j)-w/2)/(Y(j)-med));
end
MaxValue=mode(theta);%mode函数求矩阵某⼀⾏出现次数最多的数
ro=w/2*cos(MaxValue)+med*sin(MaxValue);
如何用matlab将已知点连线
if sin(MaxValue)==0
for x=1:w
y(x)=ro-x*cos(MaxValue);
end
else
for x=1:w
y(x)=(ro-x*cos(MaxValue))/sin(MaxValue);
end
end
plot(xx,Y,'o');
hold on;
plot(xx,y);
效果图：
3、最⼩⼆乘法
4、稳健性回归
matlab中实现稳健回归的函数
如：b=robustfit(x_line,y_line);
输⼊：
x_line 点的横坐标数组
y_line 点中纵坐标数组
输出：
b是2x1数组，b(1)是拟合直线的截距，b(2)是拟合直线的斜率
特此申明：本⽂仅个⼈学习总结，如有总结不当还请您不吝赐教！

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