PSCAD_EMTDC 与 C语言借口方法
在PSCAD中要实现新的算法，首先要建立一个自定义元件。自定义元件分为两种，一种是电气元件，一种是信号处理元件。本帖实现的内容是一个非线性电感，其电感值随着电流大小而变化，属于电气元件。写控制算法的同学可能主要用到后者，将输入信号经过一系列的处理计算得到一个输出信号。   
问题1：将程序写在哪里？
    首先要将算法程序分成两个部分：
    一部分是PSCAD可以实现的，如处理仿真参数、读入仿真数据、输出仿真结果以及积分、微分等简单函数。这部分内容写在自定义元件definition的Script中。可以写在Fortran中也可以写在DSDYN中，两者略有不同但不会影响简单应用，具体内容请参阅帮助文件。
    另一部分是我们自己的C语言算法，要将C算法总结成y=f（x，p）的输入输出形式的形式写在一个*.c文件中。并添加到PSCAD的File Reference中。 C函数的命名形式一定是 void XX_XXX__（）的形式，注意名字中的下划线，本人的试验结果是必须有这三个下划线，哪
位同学有其他发现可以一起探讨一下。
问题2：如何传数据？
    由于PSCAD和C函数是互相传递指针，因此就需要将C函数写成f(y,x,p)的形式，例如：void ja_model__(real *h,real *ht,real *mt,real *ms,real *a,real *alpha,real *c,real *k,real *b,real *m)。其中h是输出，ht，mt是输入，后面的都是参数。在PSCAD中用call语句调用，例如：CALL JA_MODEL(H,HT,MT,$MS,$A,$ALPHA,$C,$K,B,M) 。注意函数名中的下划线，这里只有一个！其中H，HT，MT都是Fortran程序中的变量，后面参数前面加“$”是引用参数的意思，具体内容请参阅帮助文件。
问题3：如何保存前一时刻的变量并在本时刻调用？
    在时域仿真的时候我们不可避免的要用到上一时刻的某些计算结果。而PSCAD中的Fortran程序和C程序每一时刻都重新执行一次，变量都要清零，所以就要单独存放需要的数据。PSCAD提供了一个STORF数组，可以将某些变量当前时刻的值存入该数组，在下一时刻读出。这里直接给出一个例子：
#STORAGE REAL:4
      MY_NSTORF=NSTORF
      NSTORF=NSTORF+4
    BT=STORF(MY_NSTORF)
      HT=STORF(MY_NSTORF+1)
      MT=STORF(MY_NSTORF+2)
      H=STORF(MY_NSTORF+3)*$N/$L
这是读上一时刻值。
以下是保持本时刻变量数值
      STORF(MY_NSTORF)=B
      STORF(MY_NSTORF+2)=M
c语言和c++区别解决了上面3个问题就可以完成信号处理元件的建模。
问题4：如何建立电气元件？
    我们对一个电气元件建模就是要描述其伏安特性。如一个双端口元件，测它两个结点电压，然后计算出支路电流就可以了。PSCAD提供了一个基于结点的电气接口函数，说白了就是一个受控电流源叫GGIN和CCIN。帮助里可以搜到，下面给出例子：
      CCIN($NA,$SS)=CCIN($NA,$SS)-STORF(MY_NSTORF+3)/1000.0
      CCIN($NB,$SS)=CCIN($NB,$SS)+STORF(MY_NSTORF+3)/1000.0
      GGIN($NA,$SS)=GGIN($NA,$SS)+G
      GGIN($NB,$SS)=GGIN($NB,$SS)+G
我觉得解决以上4个问题就能满足一般应用了。

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