树莓派开机⾃动运⾏脚本1. ⾸先个路径创建⼀个简单的⾃启脚本⽂件：
sudo nano my_script.sh
shell代码然后输⼊：
#!/bin/sh
touch /home/
chmod 777 /home/
echo"Hello Pi">> /home/
该shell 代码中，指定运⾏⽅式为sh，在pi ⽬录创建⼀个 ⽂件，并添加权限
最后将Hello Pi 语句定向到该txt ⽂件中
保存，退出。
然后给该my_script.sh ⽂件添加执⾏权限：
chmod 777 my_script.sh
在此也可先测试⼀下脚本运⾏情况：
./my_script.sh
然后可以发现/home/pi ⽬录下多了 ⽂件
2. 然后将该⽂件设置为开机⾃启：
⾸先打开rc.local ⽂件
sudo nano /etc/rc.local
然后在exit 0 前⾯添加如下代码：
su pi -c "exec /home/pi/my_script.sh"
该代码将会切换为pi ⽤户执⾏⽂件，且执⾏完后切换为原来⽤户
保存即可。
随后开机便会发现/home/pi ⽬录下多了⼀个 ⽂件
若是要开机⾃启其他类型的⽂件，例如/home/pi ⽂件，则先进⼊rc.local ⽂件：
sudo nano /etc/rc.local
然后添加：
sudo python /home/pi/abc.py &
最后的& 代表在后台运⾏
⽅法⼆：
1. 进⼊/home/pi/.config 路径
cd /home/pi/.config
2. 到autostart 路径，没有就创建⼀个
mkdir autostart
3. 然后进⼊autostart 路径
cd autostart
4. 在autostart 中创建⼀个.desktop 尾缀⽂件，例如test.desktop
touch test.desktop
5. 该⽂件中输⼊：
[Desktop Entry]
Name=test
Comment=Python Program
Exec=python /home/pi/test.py
Icon=/home/pi/python_games/4row_black.png
Terminal=false
MultipleArgs=false
Type=Application
Categories=Application;Development;
StartupNotify=true
其中，Name、Comment、Exec、Icon 分别代表启动项的名称、备注、图标（随便个png图⽚）、调⽤的指令（就是令你要⾃启的那个⽂件启动的shell 语句），例如sudo python /home/pi/test.py
6. 最后重启即可观察到该程序⾃启了。

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