linux下控制gpio 种方法
在Linux系统下，有多种方法可以控制GPIO（通用输入输出）端口。这些方法可用于控制外部设备，如LED灯、传感器、继电器等等。以下是几种常用的方法：
1. 使用/sys/class/gpio接口：Linux内核提供了/sys/class/gpio目录，通过在该目录下的文件中设置特定的值，可以控制GPIO引脚。首先，需要导出所需的GPIO引脚，通过执行以下命令可以导出一个GPIO：
```shell
echo <gpio号> > /sys/class/gpio/export
```
然后，可以通过修改/sys/class/gpio/gpioX/*文件的值，其中X是所需的GPIO引脚号码。例如，通过修改/sys/class/gpio/gpioX/direction文件，可以设置引脚为输入或输出。
2. 使用C/C++编程语言：通过编写C/C++程序，可以使用GPIO库函数来控制GPIO。一个常
用的库是WiringPi，它提供了简单易用的函数来操作GPIO引脚。安装WiringPi库后，可以编写程序来设置引脚模式、读取输入和控制输出等。以下是一个简单的示例：
```c
#include <wiringPi.h>
int main() {
怎么将linux系统改成中文wiringPiSetup();  // 初始化WiringPi库
pinMode(17, OUTPUT);  // 设置GPIO17为输出模式
digitalWrite(17, HIGH);  // 将GPIO17输出高电平
return 0;
}
```
3. 使用Python编程语言：类似地，在Python中也有一些库可用于控制GPIO。其中一个常用的库是RPi.GPIO。安装RPi.GPIO后，可以使用Python编写脚本来控制GPIO。以下是一个简单的示例：
```python
import RPi.GPIO as GPIO
GPIO.setmode(GPIO.BCM)  # 使用GPIO BCM模式
GPIO.setup(17, GPIO.OUT)  # 设置GPIO17为输出模式
GPIO.output(17, GPIO.HIGH)  # 将GPIO17输出高电平
```
需要注意的是，使用这些方法进行GPIO控制需要具有相应的权限。通常情况下，需要以root用户或sudo权限运行相关命令或代码。
Linux系统提供了多种方法来控制GPIO，包括使用/sys/class/gpio接口、C/C++编程和Python编程。根据具体需求选择合适的方法来控制GPIO端口。

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