GPIOA寄存器定义GPIOA基地址0x40000000
偏移寄存器
0x00GPIOA_MODER
0x04GPIOA_OTYPER
0x08GPIOA_OSPEEDER 0x0C GPIOA_PUPDR
0x10GIPOA_IDR
0x14GIPOA_ODR
0x18GPIOA_BSSR
0x1C GPIOA_LCKR
0x20GPIOA_AFRL
0x24GPIOA_AFRH
c语言struct头文件
0x28GPIOA_BRR
0x2C GPIOA_ASCR C语⾔——struct结构体作⽤
1.封装函数参数：⽤结构体变量做为函数的参数，可以为函数传⼊多个参数；
2.定义通信协议体：将通信协议的固定格式⽤结构体定义，收到数据后直接套⽤（将收到的数据读到协议结构体定定的变量中），实现对协议解析；
3.将MCU相关的寄存器组织在⼀起：把结构体和寄存器的地址对应起来，可以通过操作结构体来达到操作MCU寄存器的⽬的；
3.1.例：MCU⽚上外设GPIOA的寄存器在数据⼿册中的定义如下：
3.2.GPIOA寄存器对应的结构体为（在stm32xxxxxx.h中定义）：
typedef struct
{
__IO uint32_t MODER;    　//Cortex-M为32位MCU，每个寄存器为32bit，刚好对应uint32_t类型　，
结构体成员都为4字节对齐，每个成员的偏移量与上表中的偏移量同好相等
__IO uint32_t OTYPER;
__IO uint32_t OSPEEDR;
__IO uint32_t PUPDR;
__IO uint32_t IDR;
__IO uint32_t ODR;
__IO uint32_t BSRR;
__IO uint32_t LCKR;
__IO uint32_t AFR[2];
__IO uint32_t BRR;
__IO uint32_t ASCR;
} GPIO_TypeDef;
3.3.宏定义将GPIOA的结构体与寄存器地址对应起来：GPIOA 的寄存器的地址=GPIOA 基地址+寄存器相对 GPIOA 基地址的偏移值
#define PERIPH_BASE (0x40000000UL)                      //datasheet中外设基址址
#define AHB2PERIPH_BASE (PERIPH_BASE + 0x08000000UL)    //挂在AHB2上的外设基地址
#define GPIOA_BASE (AHB2PERIPH_BASE + 0x0000)          //GPIOA的基地址GPIOA_BASE= 0x40000000+0x08000000+0x0000=0x48000000
#define GPIOA ((GPIO_TypeDef *) GPIOA_BASE)            //寄存器地址与寄存器结构体建⽴联系，GPIOA 为⼀个结构体GPIO_TypeDef 类型的指针，就可以⽤结构体指针访问结构体成员的⽅法，访问结体成员如：GPIOA->MODER，就可以访

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