常用对象操作：除了一般windows窗口的常用功能键外。
1、!dir 可以查看当前工作目录的文件。  !dir& 可以在dos状态下查看。
2、who  可以查看当前工作空间变量名，    whos 可以查看变量名细节。
3、功能键：
功能键            快捷键          说明
方向左键          Ctrl+B          光标向后移一个字符
方向右键          Ctrl+F          光标向前移一个字符
Ctrl+方向右键      Ctrl+R          光标向右移一个字符
Ctrl+方向左键      Ctrl+L          光标向左移一个字符
home              Ctrl+A          光标移到行首
End              Ctrl+E          光标移到行尾
Esc              Ctrl+U          清除一行
Del              Ctrl+D          清除光标所在的字符
Backspace        Ctrl+H          删除光标前一个字符     
Ctrl+K          删除到行尾         
Ctrl+C          中断正在执行的命令
4、clc可以命令窗口显示的内容，但并不清除工作空间。
二、函数及运算
1、运算符：
＋：加，  －：减，  *：乘，  /： 除， \：左除  ^：  幂，‘：复数的共轭转置， （）：制定运算顺序。
2、常用函数表：
sin( )  正弦（变量为弧度） 
Cot( )  余切（变量为弧度）
sind( )  正弦（变量为度数） 
Cotd( )  余切（变量为度数）
asin( )  反正弦（返回弧度）   
acot( )  反余切（返回弧度）   
Asind( ) 反正弦（返回度数）   
acotd( ) 反余切（返回度数）   
cos( )  余弦（变量为弧度）   
exp( )  指数   
cosd( )  余弦（变量为度数） 
log( )  对数 
acos( )  余正弦（返回弧度） 
log10( ) 以10为底对数
acosd( ) 余正弦（返回度数）   
sqrt( )  开方     
tan( )  正切（变量为弧度）     
realsqrt( ) 返回非负根
tand( )  正切（变量为度数）       
abs( )  取绝对值 
atan( )  反正切（返回弧度）   
angle( ) 返回复数的相位角
atand( ) 反正切（返回度数）       
mod(x,y) 返回x/y的余数 
sum(  )  向量元素求和
3、其余函数可以用help elfun和help specfun命令获得。
4、常用常数的值：
pi            3.1415926…….       
realmin      最小浮点数，2^-1022
i            虚数单位             
realmax      最大浮点数，（2－eps）2^1022
j            虚数单位         
Inf          无限值
eps          浮点相对经度＝2^-52         
NaN          空值
三、数组和矩阵：
1、构造数组的方法：增量发和linspace(first,last,num)first和last为起始和终止数，num为需要的数组元素个数。
2、构造矩阵的方法：可以直接用[ ]来输入数组，也可以用以下提供的函数来生成矩阵。
ones( )  创建一个所有元素都为1的矩阵，其中可以制定维数，1，2….个变量
zeros()  创建一个所有元素都为
0的矩阵
eye()    创建对角元素为1，其他元素为0的矩阵
diag()    根据向量创建对角矩阵，即以向量的元素为对角元素
magic()  创建魔方矩阵
rand()    创建随机矩阵，服从均匀分布
randn()  创建随机矩阵，服从正态分布
randperm()        创建随机行向量
horcat            C=[A,B]，水平聚合矩阵，还可以用cat(1,A,B)
vercat            C=[A;B]，垂直聚合矩阵, 还可以用cat(2,A,B)
repmat(M,v,h)      将矩阵M在垂直方向上聚合v次，在水平方向上聚合h次
blkdiag（A，B）    以A，和B为块创建块对角矩阵
length            返回矩阵最长维的的长度
ndims              返回维数
numel              返回矩阵元素个数
size              返回每一维的长度，[rows,cols]=size(A)
reshape            重塑矩阵，reshape(A,2,6)，将A变为2×6的矩阵，按列排列。
rot90              旋转矩阵90度，逆时针方向
hermitfliplr            沿垂轴翻转矩阵
flipud            沿水平轴翻转矩阵
transpose          沿主对角线翻转矩阵
ctranspose        转置矩阵，也可用A’或A.’，这仅当矩阵为复数矩阵时才有区别
inv                矩阵的逆
det                矩阵的行列式值
trace              矩阵对角元素的和
norm              矩阵或矢量的范数，norm（a，1），norm（a，Inf）…….
normest            估计矩阵的最大范数矢量
chol              矩阵的cholesky分解
cholinc            不完全cholesky分解
lu                LU分解
luinc              不完全LU分解
qr                正交分解
kron（A，B）        A为m×n，B为p×q，则生成mp×nq的矩阵，A的每一个元素都会乘上B，并占据p×q大小的空间
rank              求出矩阵的刺
pinv              求伪逆矩阵
A^p                对A进行操作
A.^P              对A中的每一个元素进行操作
四、数值计算
1、线性方程组求解
（1）AX=B的解可以用X＝A\B求。XA=B的解可以用X= A/B求。如果A是m×n的矩阵，当m＝n时可以到唯一解，m<n，不定解，解中至多有m个非零元素。如果m>n，超定系统，至少到一组解。如果A是奇异的，且AX=B有解，可以用X＝pinv（A）×B返回最小二乘解
（2）AX=b,  A＝L×U，[L,U]=lu(A),  X=U\(L\b)，即用LU分解求解。
（3）QR（正交）分解是将一矩阵表示为一正交矩阵和一上三角矩阵之积，A＝Q×R[Q,R]=chol(A),  X=Q\(U\b)
（4）cholesky分解类似。
2、特征值
D＝eig（A）返回A的所有特征值组成的矩阵。[V,D]=eig(A)，还返回特征向量矩阵。
3、A＝U×S×UT，[U,S]=schur(A).其中S的对角线元素为A的特征值。
4、多项式Matlab里面的多项式是以向量来表示的，其具体操作函数如下：
conv          多项式的乘法
deconv        多项式的除法，【a，b】＝deconv（s），返回商和余数
poly
求多项式的系数（由已知根求多项式的系数）
polyeig        求多项式的特征值
Polyfit（x，y，n）        多项式的曲线拟合，x，y为被拟合的向量，n为拟合多项式阶数。
polyder        求多项式的一阶导数，polyder（a，b）返回ab的导数
[a,b]＝polyder（a，b）返回a/b的导数。
polyint        多项式的积分
polyval        求多项式的值
polyvalm      以矩阵为变量求多项式的值
residue        部分分式展开式
roots          求多项式的根（返回所有根组成的向量）
注：用ploy（A）求出矩阵的特征多项式，然后再求其根，即为矩阵的特征值。
5、插值常用的插值函数如下：
griddata      数据网格化合曲面拟合
Griddata3      三维数据网格化合超曲面拟合
interp1        一维插值（yi=interp1(x,y,xi,’method’)Method=nearest/linear/spline/pchip/cubic
Interp2        二维插值zi=interp1(x,y,z,xi,yi’method’),bilinear
Interp3        三维插值
interpft      用快速傅立叶变换进行一维插值，help fft。
mkpp          使用分段多项式
spline        三次样条插值
pchip          分段hermit插值
6、函数最值的求解
fminbnd（‘f’，x1，x2，optiset（,））求f在 x1和x2之间的最小值。Optiset选项可以有‘Display’+‘iter’/’off’/’final’，分别表示显示计算过程/不显示/只显示最后结果。fminsearch求多元函数的最小值。fzero（‘f’，x1）求一元函数的零点。X1为起始点。同样可以用上面的选项。
五、图像绘制：
1、基本绘图函数
plot            绘制二维线性图形和两个坐标轴
plot3          绘制三维线性图形和两个坐标轴
fplot          在制定区间绘制某函数的图像。fplot（‘f’，区域，线型，颜）
loglog          绘制对数图形及两个坐标轴（两个坐标都为对数坐标）semilogx        绘制半对数坐标图形
semilogy        绘制半对数坐标图形
2、线型：  颜          线型
y  黄      .  圆点线          v      向下箭头
g  绿      -.  组合          >    向右箭头
b  蓝      +    点为加号形      <      向左箭头
m  红紫    o    空心圆形        p      五角星形
c  蓝紫    *    星号          h        六角星形
w  白      .    实心小点      hold on  添加图形
r  红      x  叉号形状        grid on  添加网格
k  黑      s  方形            -    实线     
d  菱形      --  虚线          ^ 向上箭头   
3、可以用subplot（3，3，1）表示将绘图区域分为三行三列，目前使用第一区域。此时如要画不同的图形在一个窗口里，需要hold on。
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附录1.1 管理用
命令
函数名    功能描述    函数名    功能描述
addpath    增加一条搜索路径    rmpath    删除一条搜索路径
demo    运行Matlab演示程序    type    列出.M文件
doc    装入超文本文档    version    显示Matlab的版本号
help    启动联机帮助    what    列出当前目录下的有关文件
lasterr    显示最后一条信息    whatsnew    显示Matlab的新特性
lookfor    搜索关键词的帮助    which    造出函数与文件所在的目录
path    设置或查询Matlab路径         
附录1.2管理变量与工作空间用命令
函数名    功能描述    函数名    功能描述
clear    删除内存中的变量与函数    pack    整理工作空间内存
disp    显示矩阵与文本    save    将工作空间中的变量存盘
length    查询向量的维数    size    查询矩阵的维数
load    从文件中装入数据    who,whos    列出工作空间中的变量名
附录1.3文件与操作系统处理命令
函数名    功能描述    函数名    功能描述
cd    改变当前工作目录    edit    编辑.M文件
delete    删除文件    matlabroot    获得Matlab的安装根目录
diary    将Matlab运行命令存盘    tempdir    获得系统的缓存目录
dir    列出当前目录的内容    tempname    获得一个缓存(temp)文件
!    执行操作系统命令         
附录1.4窗口控制命令
函数名    功能描述    函数名    功能描述
echo    显示文件中的Matlab中的命令    more    控制命令窗口的输出页面
format    设置输出格式         
附录1.5启动与退出命令
函数名    功能描述    函数名    功能描述
matlabrc    启动主程序    quit    退出Matlab环境
startup    Matlab自启动程序         
附录2 运算符号与特殊字符附录
2.1运算符号与特殊字符
函数名    功能描述    函数名    功能描述
+    加    ...    续行标志
-    减    ,    分行符(该行结果不显示)
*    矩阵乘    ;    分行符(该行结果显示)
.*    向量乘    %    注释标志
^    矩阵乘方    !    操作系统命令提示符
.^    向量乘方        矩阵转置
kron    矩阵kron积    .    向量转置
\    矩阵左除    =    赋值运算
/    矩阵右除    ==    关系运算之相等
.
\    向量左除    ~=    关系运算之不等
./    向量右除    <    关系运算之小于
:    向量生成或子阵提取    <=    关系运算之小于等于
()    下标运算或参数定义    >    关系运算之大于
[]    矩阵生成    >=    关系运算之大于等于
{}        &    逻辑运算之与
.    结构字段获取符    |    逻辑运算之或
.    点乘运算，常与其他运算符联合使用(如.\)    ~    逻辑运算之非
xor    逻辑运算之异成         
附录2.2逻辑函数
函数名    功能描述    函数名    功能描述
all    测试向量中所用元素是否为真    is*
(一类函数)    检测向量状态.其中*表示一个确定的函数(isinf)
any    测试向量中是否有真元素    *isa    检测对象是否为某一个类的对象
exist    检验变量或文件是否定义    logical    将数字量转化为逻辑量
find    查非零元素的下标         
附录3 语言结构与调试
附录3.1编程语言
函数名    功能描述    函数名    功能描述
builtin    执行Matlab内建的函数    global    定义全局变量
eval    执行Matlab语句构成的字符串    nargchk    函数输入输出参数个数检验
feval    执行字符串指定的文件    script    Matlab语句及文件信息
function    Matlab函数定义关键词         
附录3.2控制流程
函数名    功能描述    函数名    功能描述
break    中断循环执行的语句    if    条件转移语句
case    与switch结合实现多路转移    otherwise    多路转移中的缺省执行部分
else    与if一起使用的转移语句    return    返回调用函数
elseif    与if一起使用的转移语句    switch    与case结合实现多路转移
end    结束控制语句块    warning    显示警告信息
error    显示错误信息    while    循环语句
for    循环语句         
附录3.3交互输入
函数名    功能描述    函数名    功能描述
input    请求输入    menu    菜单生成
keyboard    启动键盘管理    pause    暂停执行
附录3.4面向对象编程
函数名    功能描述    函数名    功能描述
class    生成对象    isa    判断对象是否属于某一类
double    转换成双精度型    superiorto    建立类的层次关系
inferiorto    建立类的层次关系    unit8    转换成8字节的无符号整数
inline    建立一个内嵌对象         
附录3.5调试
函数名    功能描述    函数名    功能描述
dbclear    清除调试断点    dbstatus    列出所有断点情况
dbcont    调试继续执行    dbstep    单步执行
dbdown    改变局部工作空间内存    dbstop    设置调试断点
dbmex    启动对Mex文件的调试    sbtype    列出带命令行标号的.M文件
dbquit    退出调试模式    dbup    改变局部工作空间内容
dbstack    列出函数调用关系         
附录4 基本矩阵与矩阵处理
附录4.1基本矩阵
函数名    功能描述    函数名    功能描述
eye    产生单位阵    rand    产生随机分布矩阵
linspace    构造线性分布的向量    randn    产生正态分布矩阵
logspace    构造等对数分布的向量    zeros    产生零矩阵
ones    产生元素全部为1的矩阵    :    产生向量
附录4.2特殊向量与常量
函数名    功能描述    函数名    功能描述
ans    缺省的计算结果变量    non    非数值常量常由0/0或Inf/Inf获得
computer    运行Matlab的机器类型    nargin    函数中参数输入个数
eps    精度容许误差(无穷小

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