grbl 编译
GRBL是一款开源的基于Arduino的G代码控制固件，它可以通过G代码指令来控制CNC机床的运动。GRBL固件具有开发灵活、易于安装和使用、稳定性高、运行效率快等优点，因此受到了广泛的应用。
GRBL的编译是将源代码（.c和.件）编译成二进制可执行文件（.hex文件）的过程。编译完成后，可通过烧录工具将.hex文件烧录到Arduino板子或者其他支持GRBL的设备上，使其可以控制CNC机床。源代码下载开源社区
为了进行GRBL的编译，首先需要准备好编译工具链。其中包括AVR Toolchain（用于将源代码编译成可执行文件）、AVRDUDE（用于将.hex文件烧录到设备上）、GNU Make（用于自动化编译进程）、git（用于获取GRBL源代码）等。这些工具可以在上下载到最新版本。
接下来，获取GRBL的源代码。可以到GRBL的源码页面中下载最新版本的源代码。此外，也可以通过git命令将源代码从GitHub上克隆到本地进行编译，这样可以方便地获取最新版本的源代码。
将源代码下载到本地后，进入源代码目录，就可以开始编译。首先使用GNU Make命令生成可执行文件。在Linux和macOS系统中，可通过执行make clean和make命令来编译GRBL源代码，生成.hex文件。在Windows系统中，需要使用类似Cygwin之类的Unix类界面来使用GNU Make工具，执行相同的命令进行编译。
编译过程中可能会出现错误提示。在这种情况下，需要检查错误提示，确认是否需要添加依赖项或修改代码。如果错误提示非常晦涩难懂，可以向社区寻求帮助。
当编译成功后，就可以将.hex文件烧录到支持GRBL的设备上，开始控制CNC机床的运动了。可以通过串口（例如使用CoolTerm等终端工具）连接到设备上，发送G代码指令来控制CNC机床的运动。
总的来说，GRBL编译可以通过GNU Make工具实现。虽然编译过程会有一定的复杂度，但通过按照官方文档的步骤，掌握正确的编译流程，就可以轻松地将GRBL编程成可执行文件，并将其烧录到支持GRBL的设备上，进而掌控CNC机床的运动控制。

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