exfat驱动源码linux_怎么学好Linux内核？
我觉得学习内核驱动时，最开始只需要 ‘Know what, not know how ’。 不⽤去探究细节，只需要知道整体的框架，知道有哪些需要我们重视的内容即可。
何为 Linux 内核开发？
⾸先，初步认识下 Linux kernel
Linux 内核的框架如上图。
设备⼦系统负责和硬件打交道。
⼤部分⼯作集中在设备⼦系统部分。
内核开发是什么？
⼴义上讲，新增或修改上图中内核部分的所有⼦系统。
⾮ Linux 源码贡献者，⼀般来说只修改设备⼦系统部分。
接下来，简单聊聊初学者需要重点关注的三个部分：设备树，字符设备，平台设备驱动。
设备树（DTS）
设备树相当于⼀份软件中描述硬件结构的配置框图。假设下图为硬件框图：
那么其软件描述的代码⽚段如下：
/ { // root node
model = "Qualcomm Technologies, Inc. SDM xxx";    compatible = "qcom,sdmxxx";
cpus {
...
cpu@0 {
...
};
cpu@1 {
...
};
};
usb@<address> {
.
..
};
serial@<address> {
...
};
gpio@<address> {
...
};
intc: interrupt-controller@<address> {
...
};
external-bus {
...
i2c@0,0 {
...
xxx@<address> { // I2C Dev
....
};
};
flash@1,0 {
...
};
};
};
字符设备驱动
字符设备驱动是理解设备驱动的基础。
⼤多数设备都可以归于字符设备。
平台设备驱动模型
设备（或驱动）注册时，会通过总线去匹配对应的驱动（或设备）。
设备和驱动通常需要挂在⼀种实际总线上，除带有 I2C、SPI、USB 等的设备外，内核为没有实际总线的外设实现了虚拟的平台总线。
平台设备驱动是独⽴于字符设备、⽹络设备等的⼀种抽象概念 。
kernel 开发需要什么样的知识储备？
C 语⾔
良好的 C 语⾔能⼒是必要条件， Linux 官⽅推荐了如下书籍。
The C Programming Language
Practical C Programming
C: A Reference Manual
不过我觉得结合如下书籍⼀步步学习会更适合学习：
1. 《啊哈 C 语⾔》⼊门书籍，号称马桶上看的 C 语⾔，通俗易懂。
2. 《The C Programming Language》的中⽂版 《C 程序设计语⾔》，英⽂版也是很好⼀个选择的，⼀书两⽤，技术和英语都学习
了。我觉得这⼀本是学习 C 语⾔的朋友们，必读的⼀本。
3. 《C 专家编程》，这本书主要讲语法特性，告诉我们 C 语⾔是怎么设计出来的，看了这本书，我们可以更深刻的理解每⼀⾏代码。
4. 《C 缺陷与陷阱》，《C 专家编程 》的延续，针对性更强，告诉我们 C 语⾔这个⼯具的缺陷与陷阱，让我们使⽤ c 语⾔时更加游刃有余。
5.《数据结构与算法分析 : C语⾔描述》，⼊门数据结构与算法，也是⼀本经典书籍，⽐《算法导论》那边砖头厚的书友好得多。GNU
这个也可以归为 C 语⾔⾥⾯，内核由 GNU C 和 GNU toolchain 实现，所以如下两⽅⾯的知识是需要的。
GNU C 的编码规则
GNU ⼯具链的使⽤
Linux 基本命令
学习 Linux 前，我们需要先熟悉 Linux 的“命令⾏ + ⽂件”的使⽤模式，要想学好⼀个东西，开始肯定需要⽤好这个东西。《鸟哥的Linux 私房菜》应该是最适合初学者的⼀本书了。
如果想深⼊的话，推荐 《Linux 系统管理技术⼿册》，这本书很厚，算是 Linux 运维必备的⼿册。
应⽤程序设计
通过系统调⽤或者 glibc，学会⾃⼰进⾏程序设计。如果每个系统调⽤都深⼊地学习、看书看⽂档、做实验，这样坚持⼀段时间，啃下这些东西，就很接近操作系统的原理了，就能看到另⼀番风景，甚⾄在应⽤编程时会有⼀览宗⼭⼩的感觉。参考书籍⾸推《UNIX 环境⾼级编程》，有代码，有介绍，有原理，⾮常实⽤。
设备驱动相关知识
设备驱动⽅⾯的知识看下《Linux 设备驱动程序》应该就差不多了， 国内宋宝华写的《Linux 设备驱动开发详解》也还可以。
内核原理
学习内核原理的话，推荐《Linux 内核设计与实现》，《Linux 内核完全注释》，《深⼊理解 Linux 内核 》三本书，当然也可以只买《深⼊理解 Linux 内核 》， 本书⾔简意赅地讲述了主要的内核机制。
阅读源码
⼀开始阅读代码不要纠结⼀城⼀池的得失，不要每⼀⾏都⼀定要搞清楚它是⼲嘛的，⽽要聚焦于核⼼逻辑和使⽤场景。
《Linux 内核源代码情景分析》是⼀本很适合参考的书，这本书最⼤的优点是结合场景进⾏分析，看得见、摸得着，⾮常直观，唯⼀的缺点还是内核版本⽐较⽼
实践
实现⼀个设备驱动程序，重新实现⼀些系统调⽤，或者重新实现⼀个⽂件系统或其他⼦系统等等。这部分难度会⽐较⼤，需要⾃⼰搞清楚所有细节，但是只要熬出来了，进步的愉悦是难以⾔说的。
总结
C 语⾔， Linux 命令⾏，应⽤程序设计，设备驱动，内核原理，阅读源码， 实践， 只要我们踏实地把这样七个步骤⾛完，基本就C 语⾔， Linux 命令⾏，应⽤程序设计，设备驱动，内核原理，阅读源码， 实践， 只要我们踏实地把这样七个步骤⾛完
已经领先绝⼤多数⼈了（甚⾄可以说 98% 以上，我也还在路上^_^），⼯作中的绝⼤多数问题也难不倒你了，接下来就是在实战中不停地被捶打，最后成为⼀代宗师。
在常见的底层⼯作中，kernel 开发⼀般怎么做？
因为我主要做⾼通平台的的底层开发，所以这⾥以⾼通举例。
因为我主要做⾼通平台的的底层开发，所以这⾥以⾼通举例。
Android 设备通常的开发周期
网站源码在线
在我们的⼯作中，kernel 开发主要集中在 Bringup、Integrate、Verify 三个阶段 。
源码获取
⾼通的代码分两部分：⼀部分是开源的，可以从 下载，还有⼀部分是⾼通产权的，需要从⾼通的⽹站上下载。
⾼通产权的代码存放路径：vendor/qcom/proprietary 。
实际⼯作中，SCM ⼀般会帮忙准备好 Base 代码。可以通过 repo init -u lesource/platform/manifest -b android-4.0.1_r1 在 Source.android 下载 Google 官⽅源码。
Bringup
根据需求实现各种外设模块的基本功能。
LCD、TP 、Sensor 、Charger 等功能正常，⼿机能进⼊ Launcher 界⾯，能正常使⽤，USB 连接正常。
这样 Bringup ⼯作就基本完成了。
Porting 和编写各种外设的驱动（需求的具体实现）
Porting 硬件相关配置，即实现 DTS 。
Porting 并实现相关驱动 。
Sensor 和其他外设有⼀点差异 。
其分为 AP 侧驱动（⼚商提供）和 ADSP 侧驱动（⾼通和⼚商协同）两种⽅式 。
主要配置总线、 GPIO 及 Sensor 的属性 。
系统维护（解 BUG）
对⽐机
阅读源码
善⽤调试⼯具
Createpoint + QCOM Case （⾼通⽂档⼯具下载，及向⾼通在线寻求帮助。）
搜索引擎
GTD （主动性）
⽂档（Read + Write）
kernel 调试的常⽤⽅式有哪些？
硬件调试
⽰波器
程控电源
万⽤表
Power monitor

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