mediapipe教程3：在安卓上运⾏mediapipe的helloworld
androidsdk安装步骤⼀、前⾔
mediapipe教程2中提到，我最终需要在安卓设备上运⾏，因此本节开始，我们开始研究mediapipe的安卓相关内容；
⼆、准备
（1）我们本节的步骤是在ubuntu下编译出.apk⽂件，然后连接安卓设备，⽤adb命令在安卓设备上⽣成应⽤程序，再开启使⽤即可；
（2）与mediapipe教程2⼀样，需要多注意两个重要⽹址：官⽹的代码、官⽹的教程；还有mediapipe的版本、bazel的版本与安装配置、其他库安装都与mediapipe教程2⼀样；
（3）安装java_runtime、android sdk 28.03以上、ndk版本在18到21之间
###注意，java runtime千万不能⽤sudo apt-get install openjdk-8-jre-headless命令来安装，我⼀开始就是这样安装的，结果后⾯的步骤出现了问题才到这⾥；
安装完成后使⽤下⾯命令查看：
java -version
安卓sdk和ndk的安装使⽤mediapipe中的脚本即可，但需要安装curl，步骤如下：
sudo apt-get install curl
cd /mediapipe/
sudo chmod 777 -R *
sudo ./setup_android_sdk_and_ndk.sh
#然后配置android sdk和ndk(根据你⾃⼰的路径)
sudo chmod 777 -R /home/lzc/Android/
sudo gedit ~/.bashrc
export ANDROID_HOME=$PATH:/home/lzc/Android/Sdk
export ANDROID_NDK_HOME=$PATH:/home/lzc/Android/Sdk/ndk-bundle/android-ndk-r19c
source ~/.bashrc
三、安卓上运⾏mediapipe的helloworld
允许两种⽅式编译安卓程序，⼀种是命令⾏cmd中，另⼀种是在Android Stdio中；
我运⾏的设备是⼀个安卓的机顶盒，使⽤数据线直连ubuntu系统，ubuntu桌⾯出现⼀个类似⼿机的图标即表⽰已连接设备；
（1）编译
你会发现编译时候会⼀直卡在“Fetching @maven;”过不去，
bazel build -c opt --config=android_arm64 mediapipe/examples/android/src/java/com/google/mediapipe/apps/basic:helloworld
（2）使⽤adb命令在安卓系统上⽣成应⽤程序
adb install bazel-bin/mediapipe/examples/android/src/java/com/google/mediapipe/apps/basic/helloworld.apk
（3）运⾏
在设备的应⽤程序中到刚刚⽣成的程序（Hello World），运⾏应⽤程序，该例⼦为sobel算⼦边缘检测。
四、其他例⼦（没有运⾏起来，也应该运⾏不起来）
1、hand
（1）编译
bazel build -c opt --config=android_arm64 mediapipe/examples/android/src/java/com/google/mediapipe/apps/handtrackinggpu:handtrackinggpu
（2）使⽤adb命令在安卓系统上⽣成应⽤程序
adb install bazel-bin/mediapipe/examples/android/src/java/com/google/mediapipe/apps/handtrackinggpu/handtrackinggpu.apk
（3）运⾏（注意，这⾥我没有运⾏起来，因为原始例⼦也并不是调⽤相机检测⼿部关键点，原始例⼦详情⾃⼰看MainActivity.java中的内容）
2、pose
（1）编译
bazel build -c opt --config=android_arm64 mediapipe/examples/android/src/java/com/google/mediapipe/apps/posetrackinggpu:posetrackinggpu
（2）使⽤adb命令在安卓系统上⽣成应⽤程序
adb install bazel-bin/mediapipe/examples/android/src/java/com/google/mediapipe/apps/posetrackinggpu/posetrackinggpu.apk
（3）运⾏（注意，这⾥我没有运⾏起来，因为原始例⼦也并不是调⽤相机检测⼿部关键点，原始例⼦详情⾃⼰看MainActivity.java中的内容）

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