BCM SDK初始化学习笔记
（注：以下文档整理的都是针对BCM5614x和BCM5633x芯片的相关学习总结，这两款芯片都属于XGS系列，非ROBO系列，所以文档中部分描述可能对ROBO系列芯片不适用）
一、SDK代码架构：
1SDK目录结构如下：sdk
●build：主要用来存放编译出的SDK二进制对象文件，该目录会在编译sdk后
自动生成，但目录位置可由用户自己指定；
●src：存放sdk的主要源代码，该目录中有一些重要的子目录，如下图所示
➢bcm、bcmx：主要是sdk为上层提供的api接口，向上屏蔽了芯片之间的
区别，为用户提供了一套统一的接口；
➢soc：是sdk的功能和逻辑的主体，其中包括对芯片寄存器的设置，和任务的处理；
➢sal：提供与操作系统相关的一些代码，该目录中的文件主要对操作系统相关的函数进行了封装，向上屏蔽操作系统之间的差异，以便sdk能够在
不同的系统间进行移植；
➢appl：提供了BCM Diag Shell工具，方便用户使用该工具对交换芯片进行测试和诊断；
●include：存放sdk相关头文件；
●systems：存放与硬件板卡相关的代码文件；
●make：存放编译sdk所需的相关makefile文件；
●doc：提供了许多对sdk内部处理逻辑和处理方式的描述和解释文档，对理解
sdk非常有用；
●rc：存放了一些sdk的脚本文件，可通过BCM Diag Shell执行；
●reldocs：提供了其他一些sdk相关的文档，如驱动版本差异，api说明；
2模块逻辑关系如下图所示：
通过上图可以看出：
Appl属于整个驱动SDK的最上层，大致可以看做应用示例和调试诊断接口，BCM Diagnostic Shell工具就属于这一层，通过使用这个Shell工具，用户可以直接
对交换芯片的几乎所有功能进行配置和相关信息获取，为用户了解交换芯片提供了
非常有用的工具，同时，在产品开发完成之后，保留该Shell工具可以为调试和诊
断提供大量有用的信息，方便用户定位问题，具体BCM Diag Shell工具的使用方
法详见：《BCM SDK Shell使用.doc》文档。
在Appl层之下是BCMX和BCM层，这两层都是SDK为上层提供的标准API 接口，像ROS的SSP和BCM Diagnostic Shell之类的上层应用会直接调用这一层
的接口函数，BCMX与BCM之间的最大区别就是是否针对多设备场景，我们通常
使用的都是BCM的API接口。
BCM和BCMX之下就是SOC层，SOC部分可以说是整个SDK的核心，与芯片相关的逻辑处理，以及驱动中的任务都在这里，SOC层提供了对所有BCM交
换芯片和PHY芯片的支持，是一个功能的全集，单一交换芯片所支持的功能只是
这个全集功能的一个子集，用户如没有特殊需要不应当直接调用这一层提供的函
数。
SAL是SDK的基础部分，主要是提供一些系统相关的支持，通过对不同操作系统的基础函数进行封装，
并向上屏蔽了操作系统之间的区别，使得BCM的SDK
可以在不同的系统中顺利被移植。
3SDK中的数据结构：
3.1SDK中的数据结构
从上面的描述中可以看到，BCM SDK的代码按照逻辑关系大致可以分成SAL、SOC和BCM三层，与代码逻辑层次对应的是SDK的数据层次结构，SDK
的数据组织与代码层次基本一致，最上面是BCM层对应的数据结构bcm_control，
用于记录BCM层的相关数据，然后是SOC层的soc_control，用于记录SOC层相
关的数据，SAL中封装的操作系统函数和读写函数通过注册的方式注册给了SOC
层，供SDK代码使用。
3.2BDE
在交换芯片刚启动的时候，由于使用的是PCI的访问方式，所以芯片内只有PCIC（cpu）和PCIM（cmic）寄存器区可以访问，这时需要通过一些底层的操作
对PCIC区寄存器进行初始化配置（驱动代码自动完成，不需要用户参与），让PCI
设备能够正常工作，有了这个基础之后，就可以开始对软件和芯片进行初始化了，
个人理解完成这些底层操作的那个层就是BDE。
二、SDK初始化：
1初始化基本流程：
BCM SDK初始化的大致流程如下：
●首先，通过读取PCIC的PCI_CONF_VENDOR_ID寄存器，在PCI总线上查
所有设备，如果查到有设备，并且设备属于BCM交换芯片，那么会通过调
用_setup（）函数，对交换芯片的PCI控制器进行配置（主要完成了如下几个
工作，分别是：1、写PCI设备的基地址进行；2、配置PCI中断引脚；3、芯
片大小端设置），经过这个配置步骤之后，PCI设备所需的配置就算基本完成
了，这之后开始进行其他的初始化流程；
●有了上面的硬件初始化基础之后，驱动开始创建并初始化SOC层的软件数据
结构soc_control，并注册中断处理函数；
●然后，SDK驱动开始对芯片的硬件进行初始化，这其中即包括最底层的DMA、
大小端等初始化，还包括了各功能模块的初始化；
●最后，SDK开始对BCM层的数据结构bcm_control进行创建和初始化，然后
开启BCM层的相关任务，如：统计任务bcmCNTR、异步发送任务bcmTX和
bcmXGS3AsyncTX、连接检测任务bcmLINK；
通过上面的各初始化流程之后，SDK就算正式地完成了初始化工作，此时如果想对SDK进行操作，可以为BCM Diag Shell开辟一个任务，并使用BCM Diag
Shell工具对驱动进行调试和诊断（BCM Diag Shell的开启方式为：调用diag_init 完成Shell的相关初始化工作，然后不停地调用sh_process完成Shell的输入和输出操作）
2各初始化函数的主要作用
三、SDK中一些重要简称：
●DPC：Defferred Procedure Call module
●BDE：Broadcom Device Enumerator
●ESW（SDK中的ESW缩写）：Enterprise Switching
●CM：Configuration Manager
●DCB：DMA Control Block
●CMIC：CPU Management Interface Controller

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