硬件端为集蓝⽛与WiFi与⼀体的物联⽹开发板ESP32，如下图所⽰：
将SG90舵机与ESP32的IO脚相连，通过控制舵机的转动，带动门把⼿的转动。
开源mqtt服务器正⽂
HTML与CSS部分不讲解，直接上JavaScript部分。
附录
项⽬已开源：

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