ROS常用命令汇总
以下是一些常用的ROS命令汇总：
1. roscore：启动ROS的核心服务器。
2. rosrun：用于运行一个ROS节点的命令。
3. roslaunch：用于启动一个包含多个节点的ROS系统。
4. rosnode list：列出当前运行的所有ROS节点。
5. rosnode info [node_name]：显示特定节点的信息，包括节点的发布和订阅的话题列表。
6. rostopic list：列出当前运行的所有ROS话题。
7. rostopic echo [topic_name]：显示特定话题的消息内容。
8. rostopic pub [topic_name] [msg_type] [args]：向特定话题发布消息。
9. rostopic info [topic_name]：显示特定话题的信息，包括话题的数据类型。
10. rostopic hz [topic_name]：显示特定话题的发布频率。
11. rosmsg list：列出所有可用的消息类型。
12. rosmsg show [msg_type]：显示特定消息类型的详细信息。
13. rosservice list：列出当前运行的所有ROS服务。
14. rosservice call [service_name] [args]：调用特定的ROS服务。
15. rosservice info [service_name]：显示特定服务的信息，包括服务的请求和响应的消息类型。
param name16. rossrv show [srv_type]：显示特定服务类型的详细信息。
17. rosbag record [options] [topics]：记录ROS话题的消息到一个bag文件中。
18. rosbag play [bag_file]：播放一个bag文件中记录的消息。
19. rosbag info [bag_file]：显示一个bag文件的详细信息。
20. rosparam set [param_name] [value]：设置一个ROS参数的值。
21. rosparam get [param_name]：获取一个ROS参数的值。
22. rqt_graph：显示当前运行的ROS节点和话题之间的关系图。
23. rqt_plot [topic_name]：绘制特定话题的消息图。
24. rqt_console：显示ROS系统的日志消息。
25. rqt_bag：可视化播放和记录ROS bag文件。
26. tf_echo [frame1_id] [frame2_id]：显示两个坐标系之间的变换。
27. tf_monitor：显示tf坐标系之间的连接和错误。
28. rviz：可视化ROS系统的3D数据。
注意：以上只是ROS常用命令的一小部分，ROS还提供了许多其他命令和工具来帮助用户在开发过程中进行调试、测试和日志记录等操作。

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