launch⽂件中param、rosparam以及arg之间的区别
param、rosparam以及arg都是对launch⽂件中的参数进⾏设置，下⾯说说它们三个之间的区别
param与rosparam两个参数调⽤差不多，都是把launch⽂件中的⼀些参数直接设置到rosmaster（ros中的节点管理器）⾥⾯以便于各个节点的使⽤，主要不同在于param只对⼀个参数进⾏操作，使⽤⽅式如下：
<param name="name"value="ture"/>
rosparam可以对多个参数进⾏操作，前提时把这些参数放到.yaml⽂件中，使⽤⽅式如下：param name
<rosparam file="param.yaml"command="load"/>
arg是把参数⽤在launch⽂件内部来使⽤，把launch⽂件看作是脚本的话，arg类似这个脚本⾥⾯设置变量的语法、语句，使⽤⽅式如下：
<arg name="name"default="value"/>
这只是基本的使⽤⽅式，⾥⾯还可以添加其它的，⽐如ns（命名空间），也可以将arg嵌套param当中，如下：
<rosparam file="$(find xpkg)param.yaml"command="load"ns="params"/>
<param name="name"value="$(arg xxx)"/>

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