unity插件ml-agent的安装和使⽤
感觉机器学习将占领游戏AI的趋势和可能性。
Unity Machine Learning Agents (ML-Agents) 是⼀款开源的 Unity 插件， 使得我们得以在游戏环境和模拟环境中训练智能 agents。它可以使⽤ reinforcement learning（强化学习）、imitation learning（模仿学习）、neuroevolution（神经进化）或其他机器学习⽅法，通过简单易⽤的 Python API进⾏控制，对 Agent 进⾏训练。
环境配置：
下载安装完成后不要忘记配置Anaconda3。
此电脑（右键）>>属性>>⾼级系统设置>>环境变量>>Path。其它的根据官⽅的教程就可以了，虽然会⽐较慢（慢慢来嘛）。
键盘点击Windows+R 弹框栏输⼊cmd，召唤出命令框如下：
unity 教程输⼊ activate base 点击回车
输⼊conda create -n ml-agents python=3.6，如果有”(y/[n])?“，输⼊y点击回车
为了使⽤这个环境，还得先激活它，输⼊如下命令：
输⼊ activate ml-agents 点击回车
然后为了安装tensorflow，输⼊如下命令：（为了契合版本，这⾥选择的是1.7.1）：
输⼊ pip uninstall tensorflow 点击回车
输⼊ pip install tensorflow-gpu==1.7.1 点击回车
下载并安装 Unity的ml-agents插件
下载之后解压压缩包，
弹框下输⼊activate ml-agents 激活配置好的ml-agents环境，
然后
输⼊cd...
直到追寻到解压Unity ml-agents插件的根⽬录
安装mlagents输⼊指令pip install mlagents
安装ml-agents和ml-agents-envs
cd ml-agents-envs
pip install -e .
cd ..
cd ml-agents
pip install -e .
之后会下载很多东西，耐⼼等候就可以了。⾄此所有的配置环境就完成了
具体的使⽤⽅法：
根据上⾯的官⽅案例说明，在unity中搭建好学院（Agent训练环境）。
测试环境是否完成：⾸先把Use Heuristic勾选上。
另⼀个测试确保你的环境和Python API能够按预期⼯作。
我把插件放到了D盘下，操作就是上⾯所⽰。上边的操作的前提是你通过Anaconda3启动了配置好的ml-agents环境，也可以通过在命令框输⼊activate ml-agents激活配置好的ml-agent环境。
如果测试环境没有问题的话就可以，进⾏下⼀步，通过Unity外部的PathyAI训练，Agent了。
注意：在运⾏前⼀定不要忘记把测试环境使勾选的把Use Heuristic取消。
在运⾏unity之前需要，激活ml-Agent调⽤Pathy命令：mlagents-learn config/config.yaml --run-id=RollerBall-1 --train
其中mlagents-learn 是指令
其中config/config.yaml 是所选则的超惨配置表
其中--run-id=RollerBall-1 --train选择训练结果所存放⽂件夹的名称
输出出现下⾯的结果，点击Unity的运⾏，就开始训练的Agent了：
之后在插件⽬录...\....\ml-agents-master\models中就可以到训练出的结果，然后把.nn⽂件放到unity中就可以使⽤了。

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