⼀线⼯程师告诉你嵌⼊式真实现状与发展前景
个⼈说明：本⼈并不是年薪百万的技术⼤⽜，但总算是⼀名合格的嵌⼊式⼯程师，现在某企业担任嵌⼊式软件⼯程师开发⼀职，以下观点可能会带有⽚⾯或者分析不全，但却是⼀名⼀线企业嵌⼊式软件开发者真实感受和所得，希望能帮助那些有需要的⼈，我明⽩年轻⼈出来打拼都不容易。
为何要写这⽚⽂章？⼩⽣也是过来⼈，踩过你们踩过的坑
百度搜索“嵌⼊式”、“嵌⼊式开发”、“嵌⼊式发展前景”等字眼，出来的都是⼀⼤堆培训机构，出来的都是⼀⼤⽚他们所谓的对嵌⼊式⾏业的“见解”，不否定其内容有⼀定的专业性，但其中“⽔份”我想⼤家⽐我更清楚，“卖⽠赞⽠”的道理谁都懂；或者出来的是⼏年前的“嵌⼊式状况”，与当今嵌⼊式环境相⽐，企业⽆论是在开发、⽤⼈、内容、市场上都发⽣了很⼤的改变。因此，作为⼀名⼀线企业嵌⼊式软件⼯程师的我，想通过⾃⼰的实际经历理性地评论当今嵌⼊式⾏业的真实状况。本⽂章写于2018年10⽉1⽇，⼩⽣不才，⾃认为可以反映当今嵌⼊式⾏业的⼀个真实状况，以及它的科学性和前沿性可以是2018-2020年期间嵌⼊式的定义。
⼀.嵌⼊式的定义和举例分析
官⽅定义：
根据IEEE（国际电⽓和电⼦⼯程师协会）的定义，嵌⼊式系统是“控制、监控或者辅助设备、机器和车间运⾏的装置”。这主要是从应⽤上加以定义的，从中可以看出嵌⼊式系统是软件和硬件的综合体，还可以涵盖机械等附属装置。
⽬前国内⼀个普⽚被认同的定义是：以应⽤为中⼼、以计算机技术为基础，软件硬件可裁剪，适应应⽤系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专⽤计算机系统。
说⽩了就是先设计硬件，然后根据需求编写能在该硬件上运⾏的软件，就成了所谓的“智能硬件”。
或者说得还不够明⽩，那⾏，我们说⼀说具体的嵌⼊式产品有哪些，嵌⼊式是做什么的：
传统嵌⼊式产品：空调主控模块、冰箱主控模块、家⽤遥控器、智能⼿机、教学投影仪、⾳响系统、雷达系统、路由器等等
前沿嵌⼊式产品：⽆⼈机、智能⾳响、机器⼈控制、城市天眼系统、智能家具、⾃动驾驶汽车、扫地机器⼈、⼩⽶⼿环等等
⼀起看⼀些前沿的嵌⼊式产品：
下⾯是⼤疆⽆⼈机，可应⽤在⾼空拍摄、军事侦查、⾼空作业、⾃动巡逻、农业⼯作、矿业勘测、地形测绘等⽅⾯
嵌入式系统是什么意思下⾯是天猫精灵智能⾳响，可进⾏语⾳识别、对话交互，应⽤与娱乐、⽣活、购物、智能家具控制等⽅⾯，属于新⼀代⾳箱
下⾯是百度机器⼈，通过深度学习、神经⽹络等算法，实现“百度⼤脑”，具有⾃学习、⾃训练能⼒，如最强⼤脑的⼩度机器⼈ 下⾯是⾃动驾驶汽车，⾃动驾驶是⼀个前沿的科技，在我国还没本真正实施，不仅是技术⽅⾯，它还得得到政府⽀持和认同
下⾯是海尔扫地机器⼈，能够⾃动巡逻，⾃动绘制室内地图，⾃动避障，⾃动清洁地⾯，还你⼀个⼲净的环境
下⾯是⼩⽶⼿环3，可显⽰、来电等消息内容，振动闹钟，⼼率计算，步数统计，实时运动数据查询，睡眠质量监测等
看完这些前沿科技产品后可发现，这些形形⾊⾊的“⾼端产品”都离不开嵌⼊式技术，离不开传感器技术，离不开软件程序。那么我现在可以告诉你，嵌⼊式开发的⼯作就是去开发以上等⼀系列产品 ，这就是嵌⼊式，相信此刻你对嵌⼊式⾏业已有“形⽽上学”的了解。
⼆.嵌⼊式⼯程师在企业⼯作的真实内容
嵌⼊式软件开发具体可以分三类：
嵌⼊式驱动⼯程师：编写和移植各种芯⽚驱动（如⾳频芯⽚），优化硬件设备驱动（如温湿度传感器），得精通各种硬件接⼝协议（如I2C 协议）、系统调度、信号量、锁机制等等，开发难度最⼤。该类开发者⼀般是软硬件综合型⼈才，⼀般的嵌⼊式驱动⼯程师指Linux上的驱动开发⼯程师，需要精通Linux驱动框架（platform框架、input⼦系统框架等），结合芯⽚本⾝去编写驱动，驱动的好坏很⼤程度上决定⼀个产品的好坏。业界对驱动⼈才的定义是三年才算⼊门，可见此门槛之⾼。
嵌⼊式系统⼯程师：主要是编写固件，根据不同平台移植操作系统，根据应⽤场景来优化系统，需要熟悉整个操作系统组成与调度，对固件的稳定性⾼求很⾼，如果系统不稳定，驱动和应⽤也是⽩做的。
嵌⼊式应⽤⼯程师：编写业务逻辑程序，调⽤驱动⼯程师提供的接⼝控制设备，软件开发过程所涉内容范围⾮常⼴，主要使⽤C语⾔开发，但经常会涉及C++、Java、python、JavaScript、PHP等各类语⾔以及各种脚本语⾔、数据库、前端后台、各种通讯协议、甚⾄⼀些从来没听过的协议或概念，需要很强的学习能⼒，该职位也是各⼤公司需量最⼤的，⼀般10⼈的开发⼩组，驱动开发与系统开发与应⽤开发的⽐例是1：2：7。
根据我的经验，世界上可以分成两种嵌⼊式⼯程师，⼀种是⼤公司的嵌⼊式⼯程师，另⼀种是⼩公司
的嵌⼊式⼯程师，我知道这样分类很不妥，但并⾮毫⽆道理，请听我⼀⼀下概述：
⼤公司：⼤公司的特⾊是什么？答案：⼈多！
⼈多导致的后果是什么？答案：项⽬分⼯⾮常细，都遵循“术业有专攻”这⼀哲学道理；
例如职位是嵌⼊式驱动开发，那么⼤公司可能还会细分嵌⼊式显⽰屏驱动⼯程师、嵌⼊式⾳频驱动⼯程师、嵌⼊式电源驱动⼯程师等；这就是⼤公司⼀贯的作风，它希望去培养某⼀⽅⾯的⼈才；说⽩了就是如果你分配到的是⼀个显⽰屏驱动项⽬，那么有可能你这⼀年内都是在开发显⽰屏驱动，⼀年后你将是显⽰屏驱动⽅⾯的⼀个⼩专家；在⼤公司记住⼀点，你做的东西都是很“精”的；同时，⼤公司的薪资⽔平和福利也是相当可观的，有完善的晋升路线，离职率⼀般不⾼。
⼩公司：⼩公司的特⾊是什么？答案：⼈少！
⼈少导致的后果是什么？答案：项⽬分⼯不明确，什么都得⼲，它给你灌溉的思想是“⼩陈，我们培养的是综合性⼈才，在这⾥你就是全栈⼯程师”；
估计很多⼈都没听明⽩，意思是说这⾥⼈少活多，你什么都得⼲。⼩公司才不会管你是嵌⼊式驱动⼯程师还是嵌⼊式应⽤⼯程师（有的公司还是区分的，的确不能以⽚盖全），反正是活你就得⼲，分分钟前端后台服务器你都得给我⼲，不要跟我说什么没学过，没学过就去学呗。⼩公司还有⼀个特⾊就
是：“节奏快”，⼤公司⾥⾯可能开展⼀个项⽬会花上⼏个⽉的时间或者更长，在⼩公司是不存在的，领导都是指望着你⼏天或者两三周完成，那你也只能说呵呵了。的确，在⼩公司你可以得到飞速的进步，很强的综合性技能，前提是⽐⼈家花出更多的时间，把每⼀个项⽬理解清楚，⽽不是应付⼼态。坚持下来，两年后必能独当⼀⾯。⼩公司提供给应届⽣的薪资⽔平相对与到⼤公司来说要低，其福利不完善和晋升路线也⼀般⽐较模糊，所以⼩公司的离职率会⽐较⾼，经常出现两年三跳的情况。
还有⼀个经验分享给年轻⼈：⽆论哪种语⾔，程序代码只是⼀个简单的⼯具，最后真正留下的只有原理、协议、框架、思维。
三.嵌⼊式发展前景与当今状况
⽬前的嵌⼊式开发更倾向于智能化，也就是我们所说的智能硬件（硬件+软件），从现在各种前沿的嵌⼊式产品来看的确如此，嵌⼊式产品的⼀个发展趋势是更倾向与⾃动化控制和⼈机交互，⽽不是强调“算法”这⼀块，要区分你仅仅是⼀名嵌⼊式⼯程师⽽不是算法⼯程师，什么⼀⼤堆“⼈⼯智能”、“阿尔法狗”、“深度学习”、“神经⽹络”都不需要深⼊理解，那是研究⽣、博⼠⽣做的，⼩⽣并不是说你的能⼒不⾜，⽽是“术业有专攻”，这并不是⼀名嵌⼊式⼯程师的⼯作量，你需要做的仅仅是与他们的“云端⼤脑”进⾏对接，调⽤他们API就完事了。
由于⼈⼯智能、深度学习、神经⽹络、区块链、⼤数据等先进学科的崛起，很多⼈都产⽣质疑：“嵌⼊
式还有发展前景吗”？这个问题我在这⾥可以很肯定地告诉你：“嵌⼊式有很好的发展前景，前沿嵌⼊式技术即将崛起，或者说已经崛起”。的确，⼈⼯智能、⼤数据这些学科会给嵌⼊式带来冲击，就⽬前来看，⼤学⽣更倾向与python编程语⾔、机器学习这⼀块，⽽嵌⼊式学者的确⽐往年有所下降，但学者少了并不代表他的需求就少了，并不代表他的薪资⽔平下降了，⽬前的⼀个嵌⼊式技术更倾向于与智能学科相结合的趋势，以百度机器⼈为例，机器⼈的核⼼是⼤脑，即是“数据和算法”，但机器⼈⼤脑想机器⼈⾝躯能够像⼈类⼀样活动，能说会道，⾏⾛⾃如，那么就必须得依靠嵌⼊式技术，这就是我所说的嵌⼊式+智能学科应⽤，从长久来看，嵌⼊式只会越来越⽕，智能学科的崛起必定带动新型的嵌⼊式技术发展。
对于发展前景，有⼀项更重要的参数，那就是当今嵌⼊式软件⼯程师的薪资⽔平，我下⾯给出⼀些理性的数据，是从各⼤招聘平台调研⽽来：（数据只能作为参考，具体薪资还是得看个⼈修为，有的达不到该薪资⽔平，有的早已超过该薪资⽔平）
⾮211、985院校应届毕业⽣平均⽉薪：8k
是211、985院校应届毕业⽣平均⽉薪：12k
⼀年⼯作经验者⽉薪：10k-15k
⼆年⼯作经验者⽉薪：12k-18k
三⾄五年⼯作经验者⽉薪：20k-30k
上述数据只针对那些“真正努⼒”的嵌⼊式⼯程师，不适合应“应付式⼯作”的嵌⼊式⼯程师，同时声明不对该薪酬⽔平负任何责任。
四.展望⼈⼯智能带动前沿嵌⼊式技术
⼈⼯智能给嵌⼊式带来的冲击，是福也是祸，⼈⼯智能实现智能化⽆处不依赖嵌⼊式技术，⼈⼯智能学科在不知不觉中带动嵌⼊式技术⾰新，从⼀系列智能产品，包括⽆⼈机、智能⾳响、机器⼈控制、城市天眼系统、智能家具、⾃动驾驶汽车、扫地机器⼈、⼩⽶⼿环等等，有哪个不依靠嵌⼊式技术来实现，并没有，⼈⼯智能越是想向⼈类表达他的智能⽔平，越是要依靠嵌⼊式技术，所以前沿嵌⼊式技术更倾向于嵌⼊式+智能学科的发展，当智能学科真正崛起，嵌⼊式必定⼜是⼀次浪潮与技术⾰新。
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