PLSY脉冲输出指令   
PLSY有两个源操作数[S1S2}和一个目标地址操作数[D].S1指定脉冲频率，S2指定脉冲数，D指定脉冲输出元件号(对于三菱小型PLC，如FX系列只能选晶体管输出型且只能是Y0Y1Y2).
PLSR脉冲指令的加减速度时间
有这样程序：I------I  I--------[PLSR  K150  K600  K3000  Y000]
当X10接通时，Y0输出15Hz脉冲，在加速的3秒时间里，Y0输出的脉冲频率分10级增加，加速到150Hz时，加速过程需要225个脉冲，加速到150HZ时，以150Hz恒定频率输出150个脉冲后，开始减速，减速也是分为10级减少，当减到为0时，也刚好输出600个脉冲。其中加速过程需要225个脉冲是怎么算出来的？当减到0时，也刚好输出600个脉冲怎么算的
在3秒钟内，Y0的脉冲频率分10级从0增加到150Hz，那么每一级的频率变化量为150/10=15Hz，每一级的时间为3/10=0.3S，算出前9级的脉冲数，再把这些脉冲数相加，那么加速过程中的脉冲个数是(15+30+45+60+75+90+105+120+135)×0.3=202.5，如果再
算上第10级发出的脉冲，脉冲个数是150×0.3+202.5=247.5
可以发现，不论算不算第10级，加速过程的脉冲都不是225。
比较指令cmp怎么用
MOV 传送指令
例[mov k5 d0]
就是把5这个数值存在D0里
例[mov k5 k1 y0]
就是把5这个数转化为2进制、即是0101
0为低电位、1为高电位
体现在1组（k1）也就是4个输出口上、由y0开始也就是
y3  y2  y1  y0
0  1    0    1
就是y1和y3得电
ADD 加法指令，MUL是乘法指令。ADD  D0  K0  D1 意思是D0的数据+0（K0就表示零，K1就表示1）后，存到D1中；MUL  D10  K1  D11意思是D10中的数据乘以1（K1就表示1，KX就表示X）后，存到D11中。而MOV是传送指令，如MOV  K10  D2，意思就是把10放到D2中。
比较指令
如CMP K100 C30 M0
简单说就是前两个数(100和计数器C30里的数)比较,将>、<、=三个状态输出到三个位！而M0为首地址、依次是M0、M1、M2
K100>C30  M0=1  M1=0  M2=0
K100=C30  M0=0  M1=1  M2=0
K100<C30  M0=0  M1=0  M2=1
在编制程序中M8029的正确位置就是紧随指令的下方，这样M8029标志位随各自的指令而置ON，M8029在程序中的作用是在一个指令执行完成后可以用M8029来启动下一个指令，完成一个驱动输出和进行必要的数据运算。M8029适用指令：数据处理：MTR、SORT；外部I/O设备：HKY、DSW、SEGL；方便指令：INCD、RAMP；脉冲输出：PLSY、PLSR；定位指令：ZRN、DRVI、DRVA、ABS

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