PIC汇编指令集概述
2010-8-4 16:23:39
PIC单片机（Peripheral Interface Controller）是一种用来开发的去控制外围设备的集成电路（IC），翻译为外设接口控制器。PIC 意思确实有点奇怪，不知道的话第一个P肯定翻译为Programable（可编程）的。
目前我接触的基本都是8位的CPU，包括AVR，PIC等系列，之前我写的程序都是以C语言去写的，也从未出现过什么问题，虽然很多人说道C语言的BUG问题，我一直都不是很在意，就目前为止我从未遇到过这种问题，用AVR-GCC写的时候也曾经出现过问题，也怀疑过C语言和编译器，最终事实证明是错的，一直都是我们没有注意的语法问题的造成的。接触PIC后我开始用起了他的汇编，原因无它，只是大家都在用汇编。
这是发表的第二篇文章，处女篇给了梦梦哈，首先介绍一下PIC的单片机，PIC单片机是基于哈弗结构的精简指令集（RISC）的单片机，没啥说的，很多单片机都是的。特殊的地方就是他的指令和存储器结构，一直有个问题到底是他的指令结构决定的他的存储器结构，还是存
储器结构决定的指令结构？ PIC8位机分为低中高三个档子，低档次的是PIC12系列的，指令是以12BIT结构编码的，对应的指令集有33条指令；中档的CPU是PIC16系列，指令集包含35条指令，并且是以14BIT的结构编码的；高档次的PIC18系列包含58条指令，每条指令是以16BIT结构编码的。并且所有指令向下兼容。
PIC指令的语法和其他系列的一样，都是有以下几部分组成的：标号 操作码助记符 操作数1 操作数2 ；注释
1。关于标号，没啥说的，和其他单片机一样，它表示一个地址，标号也是可选的，不是所有的指令都需要的，只有在被其他语句引用时才需的，在没有标号的情况下，操作码助记符前必须保留一个或以上的空格再去写指令助记符，一般使用一个TAB，如果没有标号，而操作码助记符占用了标号的位置，汇编器会把指令助记符当做标号来处理。标号必须以字母或者半角下划线开头，后面可以跟数字字符，字母等。再有不可以使用助记符当做标号，标号可以单独占用一行。还有就是标号后可以有冒号（：），也可以没有，依个人喜好而定，只是我喜欢加上，看起来舒服，清晰。
2。操作码助记符是必选项，该项可以是指令助记符、宏汇编或者伪指令组成。其作用是汇
编器在汇编的时候可以通过“助记符”和“操作码表”比较，到其相应的机器码一一代替。
3。操作数由操作数的数值或者以标号表示的数值或者地址值组成；若操作数有两个，他们之间必须用“，”隔开。当操作数是常数的时候，可以是二进制，8进制，10进制或者16进制的数，还可以是定义过的标号，字符串或者ASCII码。当以常数表示的时候，二进制要冠以B开头，8进制以O开头，10进制以D开头，16进制冠以H，“H”也可以放至最后，PIC的编译器默认是以16进制表示的，16进制也可以以0x表示。在此提醒大家一点，程序中的一种进制当有几种表示方式时，最好从头到尾以一种格式表示。操作数项也是可选的，
4。注释是可选的，用来对程序做出说明，便于阅读和后期的维护。注释用“；”区分，后面的语句不被编译。需要说明的是，子函数前应说明入口条件，出口条件和函数功能等信息。当函数用到特别的算法的时候也需要说明算法原理等，便于后期修改和阅读。
以PIC16系列CPU为例介绍PIC的指令集系统：
PIC16系列具有35条指令，所有指令依据面向的对象可以分为3大类：面向字节操作类、面向位操作类、面向常数和控制操作类。如下图所示
1。ADDWF f, d，f寄存器内容与W寄存器相加，d=1时结果放在f，d=0是结果在W，影响STATUS的C，DC和Z标志。该条指令影响的状态与MCS51一致，有进位时C=1，有半进位时DC=1；否则相反。结果为0时Z标志置位。
2。ANDWF f, d，f寄存器内容与W寄存器相与，d=1时结果回存至f，d=0时结果存至W，结果影响STATUS的Z标志位。
3。CLRF ( CLEAR File Register), 清空页寄存器，STATUS的Z标志位置位
汇编指令有多少个4。CLRW （CLEAR WREG），清空W寄存器，STATUS的Z标志位置位，可以用MOVLW 0H等同使用
5。COMF f, d，f寄存器内容取反，d=1时结果存至f寄存器，d=0时结果存至W寄存器。影响Z标志位。
6。DECF f, d，f寄存器内容自减1，d=1时结果存放于f；d=0时结果存放于w，影响STATUS的Z标志位。
7。DECFSZ f, d f寄存器内容自减1，为0则跳行，d=1时结果在f寄存器；d=0时结果在W寄存器。不影响标志位。
8。INCF f, d，f寄存器内容自加1，d=1时结果回存至f，d=0时结果在W。影响Z标志位。
9。INCFSZ f, d，f寄存器内容自加1，结果为0则跳行。d=1时结果回存至f；d=0时结果存至W寄存器。该指令不影响标志位。
10。IORWF f, d，f寄存器内容与W寄存器相或，d=1时结果回存至f，d=0时结果存至W，结果影响STATUS的Z标志位。
11。MOVF f, d，当d=1时，f寄存器内容不变，d=0时f寄存器内容复制到W寄存器。当d=1时，只改变Z标志位，可以用与判断f寄存器内容是否为0。
12。MOVWF , f (MOVE WREG to File Register)，很常用的一条指令，将W寄存器的内容保存到RAM中去
13。NOP,没什么可说的，空操作而已，但是确实很常用的语句，短延时必须的。
14。RLF f, d，循环左移指令，f的最高位移到C，原来C的内容移到f的最低位。与MSC51的循环左移指令功能一致。结果影响C标志。
15。RRF f, d， 循环右移指令，f的最低位移到C，原来C的内容移到f的最高位。与MCS51的循环右移指令功能一直。结果影响C标志。
16。SUBWF f, d ，f-W结果存放取决于d，当d=1时结果存在f里，0时存在W里，指令影响
STATUS的C、DC、Z标志位，有借位时C=0，有半借位时DC=0；无借位和半借位时真好相反。这点与MCS51系列的单片机有些不同，用时需注意。当两数相等时Z=1。
17。SWAWF f, d， 字节交换指令，f的高低字节交换，结果不影响标志位。该条指令在中断断点保存和恢复中很重要，而且只能使用該指令。在下篇將給出介紹。
18。XORWF f, d，f寄存器内容与W寄存器异或，d=1时结果存至f，d=0时结果存至W，影响STATUS的Z标志位，该条指令我常用来比较是否与一个数相等，利用同0异1的原理。
19。BCF f, b，清零f寄存器的第b位。指令不影响任何标志位，四条位操作指令在程序设计中有极其重要的作用，被广泛应用。
20。BSF f, b，置位f寄存器的第b位。指令不影响任何标志位。
21。BTFSC f, b，测试f寄存器的第b位，为0则跳行，指令不影响任何标志位。
22。BTFSS f, b，测试f寄存器的第b位，为1则跳行，指令不影响任何标志位。
23。ADDLW k，W加立即数k，结果在W寄存器内，有进位，半进位时C，DC为1，否则0；结果为0时Z=1。
24。ANDLW k，W与立即数k相与，结果在W寄存器，影响Z标志位。
25。CALL k，调用子程序，k为子程序的入口地址，不影响任何标志位，但是改指令执行需要两个指令周期，因为在跳转之前需要保存当前得返回地址。
26。CLRWDT 看门狗定时器清0，影响STATUS寄存器的TO和PD标志位。两个标志位均置位。
27。GOTO k，跳转到指定地址处，不影响标志位。双周期指令。
28。IORLW k，W寄存器与立即数k相或，结果在W寄存器，影响Z标志位。
29。MOVLW k，立即数k赋给W寄存器，不影响标志位。
30。RETFIE，中断返回指令，没啥说的。中断服务程序最后一句。
31。RETLW k，立即数k送W寄存器，子程序返回，该条指令很特别哈，也比较有意思的饿，查表必用。
32。RETURN，子程序返回指令。
33。SLEEP，进入休眠模式。影响STATUS的TO和PD标志位，TO=1，PD=0。
34。SUBLW, k，立即数减去W，结果在W寄存器，标志位影响与SUBWF指令一致，不再赘述。
35。XORLW k，立即数k与W寄存器异或，结果在W寄存器，影响Z标志位。
以上为PIC16中档系列的指令集，总共35条指令，还有一条TRIS指令，是为了保持与PIC16C5x系列代码兼容而出的，不推荐使用。
下面给出PIC汇编的一般格式，或者说套路吧：
INCLUDE<PIC16Fxx.inc> ;包含必要的头文件
__CONFIG xxxxH ;配置字，可以不要，在烧录时修改，建议使用
ERRORLEVEL xH ;编译器错误，警告等级设定，以上为宏汇编，关于宏汇编在下篇介绍
;Reset handler
ORG 0H ;程序起始地址，复位向量
NOP ;无意义，某仿真器必须的语句
GOTO MAIN ;跳转到用户代码区
;Interrupt handler
ORG 04H ;中断向量
;user code here
RETFIE
ORG xxH ;用户代码起始地址，可以不要
MAIN:
;Initialization function here
MAINLP:
;user code here
GOTO MAINLP ;死循环，C语言的while(1)
END ;程序结束
至此，关于PIC汇编指令的介绍就结束了哈，下篇主要介绍PIC的宏汇编使用，大家多多指教哈。
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