（完整word版）keilC语⾔与汇编语⾔混合编程
keil C语⾔与汇编语⾔混合编程
1. C语⾔中嵌⼊汇编
1、在C ⽂件中要嵌⼊汇编代码⽚以如下⽅式加⼊汇编代码：
#pragma ASM;
Assembler Code Here
#pragma ENDASM
2、在Project 窗⼝中包含汇编代码的C ⽂件上右键，选择“Options for ...”，点击右边的“Generate Assem bler SRC
File”和“Assemble SRC File”，使检查框由灰⾊变成⿊⾊(有效)状态；
3、根据选择的编译模式，把相应的库⽂件(如Small 模式时，是Keil\C51\Lib\C51S.Lib)加⼊⼯程中, 该⽂件必须作为⼯程的最后⽂件；
4、编译，即可⽣成⽬标代码。
来个实例吧：
＃i nclude
void main(void)
{
P2=1;
#pragma asm
MOV R7,#10
DEL:MOV R6,#20
DJNZ R6,$
DJNZ R7,DEL
#pragma endasm
P2=0;
}
2 . ⽆参数传递的函数调⽤
C51调⽤汇编函数
1.⽆参数传递的函数调⽤
先来个例⼦：其中example.c和example.a51为项⽬中的两个⽂件
***********************example.c***********************************************
extern void delay100();
main()
{delay100;}
***********************example.a51***********************************************
PRDELAY100 SEGMENT CODE; // 在程序存储区中定义段
PUBLIC DELAY100; //声明函数
RSEG ?PR?DELAY100; //函数可被连接器放置在任何地⽅
DELAY100:
MOV R7,#10
DEL:
MOV R6,#20
DJNZ R6,$
DJNZ R7,DEL
RET
END
在example.c⽂件中，先声明外部函数，然后直接在main中调⽤即可。
在example.a51中，
PRDELAY100 SEGMENT CODE; 作⽤是在程序存储区中定义段，DELAY100为段名，?PR?表⽰段位于程序存储区内PUBLIC DELAY100; 作⽤是声明函数为公共函数
RSEG ?PR?DELAY100; 表⽰函数可被连接器放置在任何地⽅，RSEG是段名的属性
段名的开头为PR，是为了和C51内部命名转换兼容，命名转换规律如下：
CODE －?PR?
XDATA－?XD
DATA－?DT
BIT－?BI
PDATA－?PD
3. 有参数传递的函数调⽤
记住哦，c⽂件和A51⽂件不能使⽤同⼀个⽂件名，不过我还不知道为什么会这样，有⾼⼿知道得话请告知。
今天说说带参数传递的函数调⽤，在C51和汇编之间传递参数的⽅式有两种，⼀种是通过寄存器传递参数，C51中不同类型的实参会存⼊相应的寄存器，在汇编中只需对相应寄存器进⾏操作，即达到传递参数的⽬的。
不同类型的数据及其传递参数的寄存器如下表所⽰：
在C和汇编混合编程的时候，存在C语⾔和汇编语⾔的变量以及函数的接⼝问题。
在C程序中定义的变量，编译为.asm⽂件后，都被放进了.bss区，⽽且变量名的前⾯都带了⼀个下划线。在C程序中定义的函数，编译后在函数名前也带了⼀个下划线。例如：
extern int num就会变成.bss _num, 1
extern float nums[5]就会变成.bss _nums, 5
extern void func ( )就会变成_func,
⼀汇编和C的相互调⽤可以分以下⼏种情况：
（1）汇编程序中访问c程序中的变量和函数。
在汇编程序中，⽤_XX就可以访问C中的变量XX了。访问数组时，可以⽤_XX+偏移量来访问，如_XX+ 3访问了数组中的
XX[3]。
在汇编程序调⽤C函数时，如果没有参数传递，直接⽤_funcname 就可以了。如果有参数传递，则函数中最左边的⼀个参数由
寄存器A给出，其他的参数按顺序由堆栈给出。返回值是返回到A寄存器或者由A 寄存器给出的地址。同时注意，为了能够让汇编语⾔能访问到C语⾔中定义的变量和函数，他们必须声明为外部变量，即加extern 前缀。
（2）c程序中访问汇编程序中的变量
如果需要在c程序中访问汇编程序中的变量，则汇编程序中的变量名必须以下划线为⾸字符，并⽤global 使之成为全局变量。
如果需要在c程序中调⽤汇编程序中的过程，则过程名必须以下划线为⾸字符，并且，要根据c程序编译时使⽤的模式是stack-based model还是register argument model来正确地编写该过程，使之能正确地取得调⽤参数。
（3）在线汇编
在C程序中直接插⼊asm(“***”)，内嵌汇编语句，需要注意的是这种⽤法要慎⽤，在线汇编提供了能直接读写硬件的能⼒，如读写中断控制允许寄存器等，但编译器并不检查和分析在线汇编语⾔，插⼊在线汇编语⾔改变汇编环境或可能改变C变量的值可能导致严重的错误。
⼆汇编和C接⼝中寻址⽅式的改变：
需要注意的是，在C语⾔中，对于局部变量的建⽴和访问，是通过堆栈实现的，它的寻址是通过堆栈寄存器SP实现的。⽽在汇编语⾔中，为了使程序代码变得更为精简，TI在直接寻址⽅式中，地址的低7位直接包含在指令中，这低7位所能寻址的具体位置可由DP寄存器或SP寄存器决定。具体实现可通过设置ST1寄存器的CPL位实现，CPL=0，DP寻址，CPL=1，SP寻址。在DP寻址的时候，由DP提供⾼9位地址，与低7位组成16位地址；在SP寻址的时候，16位地址是由SP(16位)与低7位直接相加得来。
由于在C语⾔的环境下，局部变量的寻址必须通过SP寄存器实现，在混合编程的时候，为了使汇编语⾔不影响堆栈寄存器SP，通常的⽅式是在汇编环境中使⽤DP⽅式寻址，这样可以使⼆者互不⼲扰。编程中
只要注意对CPL位正确设置即可
1 .word 的意思就相当与C语⾔⾥的int,char等定义⼀个变两的宽度
2. 编译错误原因有2：
a.如果在汇编⾥⾯定义.global（全局符号），那么在C语⾔⾥⾯应该⽤extern声明，以引⽤该符号。
b.在汇编⾥⾯声明的时候，符号前应加下划线，如FIQ_Addr: .word EXTint_FIQ 应为：FIQ_Addr: .wor d _EXTint_FIQ 在C语⾔⾥⾯应⽤extern声明。另外，⼀中⽅法是，⽤.ref 代替.global 来声明符号，这样就不⽤在C源程序⾥⾯⽤extern声明了。两种⽅法结果相同。我讲的是⽤C和汇编混编程⽤法，⾄于C ++变量如何翻译成汇编符号可以⽤仿真器，⾃⼰去看，原则类似.
汇编与C语⾔混合编程的关键问题
1 C程序变量与汇编程序变量的共⽤
为了使程序更易于接⼝和维护，可以在汇编程序中引⽤与C程序共享的变量：
.ref_to_dce_num,_to-dte_num,_to_dce_buff,_to_dte_buff
在汇编程序中引⽤⽽在C程序可直接定义的变量：
unsigned char to_dte_buff[BUFF_SIZE]； //DSP发向PC机的数据
int to_dte_num； //缓冲区中存放的有效字节数
int to_dte_store；//缓冲区的存放指针
int to_dte_read； //缓冲区的读取指针
这样经过链接就可以完成对应。
2 程序⼊⼝问题
在C程序中，程序的⼊⼝是main()函数。⽽在汇编程序中其⼊⼝由*.cmd⽂件中的命令决定，如：-e m ain_start；程序⼊⼝地址为main _start。这样，混合汇编出来的程序得不到正确结果。因为C到ASM的汇编有默认的⼊⼝c-int00，从这开始的⼀段程序为C程序的运⾏做准备⼯作。这些⼯作包括初始化变
量、设置栈指针等，相当于系统壳不能跨越。这时可在*.cmd⽂件中去掉语句：-e main_start。如仍想执⾏某些汇编程序，可以C函数的形式执⾏，如：
main_start()；//其中含有其他汇编程序
但前提是在汇编程序中把_main_start作为⾸地址，程序以rete结尾(作为可调⽤的函数)的程序段，并在汇编程序中引⽤
汇编语言如何编程_main_start，即.ref _main_start。
3 移位问题
在C语⾔中把变量设为char型时，它是8位的，但在DSP汇编中此变量仍被作为16位处理。所以会出现在C程序中的移位结果与汇编程序移位结果不同的问题。解决的办法是在C程序中，把移位结果再⽤0X00FF去“与”⼀下即可。
4 堆栈问题
在汇编程序中对堆栈的依赖很⼩，但在C程序中分配局部变量、变量初始化、传递函数变量、保存函数返回地址、保护临时结果功能都是靠堆栈完成。⽽C编译器⽆法检查程序运⾏时堆栈能否溢出。
5 程序跑飞问题
编译后的C程序跑飞⼀般是对不存在的存储区访问造成的。⾸先要查.MAP⽂件与memory map图对⽐，看是否超出范围。如果在有中断的程序中跑飞，应重点查在中断程序中是否对所⽤到的寄存器进⾏了压栈保护。如果在中断程序中调⽤了C程序，则要查汇编后的C程序中是否⽤到了没有被保护的寄存器并提供保护(在C程序的编译中是不对A、B等寄存器进⾏保护的)。

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