飞思卡尔单片机应用实验
指  导  书
机械工程学院机械电子工程教研室

实验一    飞思卡尔嵌入式实验系统入门—GPIO控制实验
一、实验目的：
熟悉CodeWarrior集成开发环境及飞思卡尔嵌入式实验开发系统
掌握AW60的GPIO结构及控制方法
掌握CodeWarrior工程结构及创建汇编工程
熟悉汇编指令及应用汇编语言编程方法
二、实验内容
1．运用CodeWarrior新建工程，进行工程程序编辑、编译、下载、调试
2．利用飞思卡尔嵌入式实验开发系统根据实验需要进行硬件连接
3．根据连接在PTD口上的两个拨动开关的状态，控制接中PTB口上的八个LED处在以下四种不同状态：八个LED亮—灭循环；四个灯交替亮—灭；一个LED左移流水灯；两个LED右移流水灯。
实验接线原理图
图1-1 I/O口实验接线图
三、实验步骤
1．将飞思卡尔嵌入式实验开发系统实验箱接上电源，写入器BDM接头插接入核心卡BDM座，USB头接入PC机USB口。
2．PC机上启动CodeWarrior，新建工程p(注意设置工程保存路径)
3．观察工程文件结构，查看相应文件。
4．在main.asm中编辑工程主文件
5．编辑相关子程序
6．编译，如果有错误修改，直至编译通过
7．链接、下载，调试观察LED灯现象
四、思考题
    1．汇编语言指导书CodeWarrior建立工程有什么工程框架文件，这些文件的作用？
    2．嵌入式开发系统有哪些主要元器件？
    3．如果采用模块化设计方法，将系统初始化、LED灯控制、延时程序等各自形成文件，工程应用这些文件时应注意什么？
    4．上拉电阻和下拉电阻分内置的和外接的，内置的电阻一般只有几K或十几K，外接电阻可以是几M、十几M甚至更大。当要求功耗较低时，应该怎样选择内置的还是外接的电阻？
    5．该实验的开关通过I/O口控制小灯的程序，分别叙述断点调试和单步调试的步骤，其中包含：利用汇编语言时，注意观察寄存器值的变化并记录寄存器中每次的值

实验二  串口通信（SCI）实验
一、实验目的：
1．进一步熟悉嵌入式开发系统环境、汇编、C语言、调试方式。
2．加强串口通信（SCI）基本原理及编程原理的理解。
3．理解C语言工程结构，掌握运用08C建立工程的方法。
4．分别运用查询方式、中断方式实现通信。
二、实验要求：
1．仔细阅读本实验指导书。
2．复习有关的串行通信（SCI）的章节
3．熟悉AW60串行通信（SCI）的工作方法及编程。
4．根据实验内容要求编写好程序，为实验做充分地准备。
实验原理图如下：
三．实验设备及其连接
1．PC机                            一台
2．飞思卡尔嵌入式实验开发系统    一台
3．串行通信线                    一根
4．万用表                        一只
四．实验内容
1．理解串行通信（SCI）原理。
2．运行与理解各子程序。
3．主程序运行课本的样例程序。
4．编制一个查询方式通信程序。
将字符通过SCI一个一个地发送，发送完一个字符后，控制接在PTB0~PTB7的8个LED灯显示被发送字符的ASCII码。
5．编制一个中断方式通信程序。
  编程要求同上一条。
五．编程提示
1．按照结构要求写好编程代码和注释。
2．计算波特率，SCInInit（SCI初始化子程序）设置SCI比特率寄存器（SCInBDH,SCInBDL），设置允许SCI、正常码输出、8位数据、无校验，即设置SCI控制寄存器1（SCIxC1）相应位，设置是否允许发送与接收、是中断接收还是查询接收，即设置SCI控制寄存器2（SCIxC2）相应位。
3．查询方式通信程序的主程序主体是一个死循环，循环体中是不断检测SCI是否发送完毕，即检测SCI状态寄存器1（SCIxS1）第七位是否为1，为1则将字符的ASCII码输出到接在PTB口的LED上，并延时一会。
4．中断方式通信程序的主程序也主体是一个死循环，但该循环体是一个空循环体，所有接收和发送数据程序代码放在中断程序中，这里没有检测代码，数据开始发送和接收的条件就是中断的条件。
六．实验报告要求
1．小结AW60串行通信（SCI）的原理及编程，并画出其流程图和程序代码与硬件接线图。
2．小结中断方式和查询方式的编程方法，并画出其流程图和程序代码与硬件接线图。
3．回答下列问题
（1）串行SCI通信有哪些中断？各在什么情况下发生，作用是什么？
（2）如何知道串行口TX发送了信号？
提示：方法一，利用万用表在TX端发送0或者255持续0.5秒钟时的电压值。
  　方法二，在TX端发送0或255持续0.5秒钟的波形时的小灯变化。
七．参考例程：
void main(void) {
    unsigned char SerialBuff[]="Hello! World!"; //初始化存放接收数据的数组
    //1 关总中断
    DisableInterrupts;                //禁止总中断
    //2 芯片初始化
    MCUInit();
    //3 模块初始化
    SCIInit();      //串行口初始化
    //4 开放中断
    EnableInterrupts;                //开放总中断
    SCISendN(13,SerialBuff);          //串口发送“Hello World!”
    //5 主循环                                                                                                             
    while (1)             
{
if
        ((SCI1S1&SCI1S1_RDRF_MASK)!=0) {
        PTBD=SCI1D ;
        if((SCI1S1&SCI1S1_TDRE_MASK)!=0)
        SCI1D=PTBD;
        }
      else
        PTBD=0x00;
     
    }
}
void MCUInit(void)
{
  SOPT = 0b01100000;          //$70 System Options Register(write once)
  ICGC2 = 0b00110000;        //$30 internal clock generation 2
  ICGC1 = 0b01111000;        //$78 internal clock generation 1
  //等待FLL稳定
  while(!ICGS1_LOCK);
  PTBDD=0xff ;
  PTBD=0xff  ;
}
void SCIInit()
{ 
    unsigned int ubgs,baud=9600;
    unsigned char sysclk=20;
    //1.计算波特率并设置:ubgs = fsys/(波特率*16)(其中fsys=sysclk*1000000)
    ubgs = sysclk*(10000/(baud/100))/16;  //理解参考上一行，此处便于CPU运算
    SCI1BDH= (unsigned char)((ubgs & 0xFF00) >> 8);
    SCI1BDL= (unsigned char)(ubgs & 0x00FF);
    //无校验,正常模式(开始信号 + 8位数据(先发最低位) + 停止信号)
    SCI1C1= 0;
    //允许发送,允许接收,查询方式收发
    SCI1C2=  (0
        | SCI1C2_TE_MASK
        | SCI1C2_RE_MASK );
   
}
void SCISend1(unsigned char ch)

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