OPCUA学习⼼得—4OPC编程实现，基于Python OPC UA编程实现 — 基于Python
创建⼀个OPC服务器的步骤⾮常简单：
from opcua import Server
server = Server()    # 实例化⼀个UA服务器
server.set_endpoint("p://0.0.0.0:48400/freeopcua/server/")    # 设定服务器URI
server.start()    # 启动UA服务器
1. 软件打开后，右键“Servers”，添加新连接
2. 在“Custom Discovery”下双击，并填⼊上⾯代码中设定的服务器URI
上步添加完URI后，会扫描到Python中创建的UA服务器，选择“Anonymous”，建⽴连接
3. 连接成功后在主页⾯能够看到OPC UA规范定义的标准地址空间结构
对于如何通过FreeOpcUa，创建⾃⼰的地址空间，项⽬源代码下的server-example.py⽂件进⾏了举例。这⾥要介绍的是如何通过XML⽂件来编辑地址空间。
在XML⽂件中创建节点和分配引⽤，是⾮常⾮常棒的⼀种⽅法。
编写XML⽂件，⾸先添加命名空间，主要包括节点类、数据类型以及W3C标准。
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8" ?>
<UANodeSet xmlns="/UA/2011/03/UANodeSet.xsd"
xmlns:uax="/UA/2008/02/Types.xsd"
xmlns:xsd="/2001/XMLSchema"
xmlns:xsi="/2001/XMLSchema-instance">
</UANodeSet>
1. 创建对象节点
<UAObject NodeId="" BrowseName="" ParentNodeId="">
<Description></Description>
<DisplayName></DisplayName>
<References>
<Reference ReferenceType="" IsForward=""></Reference>
</References>
</UAObject>
1. 填写正确的NodeId，⽤于明确标识节点
2. 填写BrowseName，作为浏览地址空间时的⾮本地化名称
3. 填写ParentNodeId，在实例化时⾮常关键，与ModelParent相关，如果不对实例声明进⾏明确指定，会导致⽆法实例化
4. 分配引⽤，需要注意每种引⽤可以使⽤的次数（在节点类学习⼼得中进⾏了中）
2. 创建变量节点
<UAVariable NodeId="" BrowseName="" DataType="" ParentNodeId="" AccessLevel="" UserAccessLevel="">    <Description></Description>
<DisplayName></DisplayName>
<References>
<Reference ReferenceType="" IsForward=""></Reference>
</References>
<Value></Value>
</UAVariable>
1. AccessLevel，设定访问⽅式，可读可写或其他
2. Value，定义节点Value属性
⼀个简单的例⼦
from opcua import Server
server = Server()
server.set_endpoint("p://0.0.0.0:48400/freeopcua/server/")    # 设定服务器URI
server.import_xml("l")    # 导⼊XML⽂件
server.start()
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8" ?>
<UANodeSet xmlns="/UA/2011/03/UANodeSet.xsd"
xmlns:uax="/UA/2008/02/Types.xsd"
xmlns:xsd="/2001/XMLSchema"
xmlns:xsi="/2001/XMLSchema-instance">
<UAObject NodeId="i=30001" BrowseName="MyXMLFolder">
<Description>A custom folder.</Description>
<References>
<Reference ReferenceType="HasTypeDefinition">i=61</Reference>
<Reference ReferenceType="Organizes" IsForward="false">i=85</Reference>
</References>
python处理xml文件
</UAObject>
<UAObject NodeId="i=30002" BrowseName="MyXMLObject">
<Description>A custom object node.</Description>
<References>
<Reference ReferenceType="HasTypeDefinition">i=58</Reference>
<Reference ReferenceType="Organizes" IsForward="false">i=30001</Reference>
</References>
</UAObject>
<UAVariable NodeId="i=30004" BrowseName="MyXMLVariable" DataType="String">
<References>
<Reference ReferenceType="HasTypeDefinition">i=63</Reference>
<Reference ReferenceType="Organizes" IsForward="false">i=30002</Reference>
</References>
<Value><uax:String>StringValue</uax:String></Value>
</UAVariable>
<UAVariable NodeId="i=30005" BrowseName="MyXMLProperty" DataType="UInt32">
<References>
<Reference ReferenceType="HasTypeDefinition">i=68</Reference>
<Reference ReferenceType="HasProperty" IsForward="false">i=30002</Reference>
</References>
<Value><uax:UInt32>76</uax:UInt32></Value>
</UAVariable>
</UANodeSet>
1. 在上例中，⾸先添加了⼀个类型为⽂件夹的对象节点MyXMLFolder，通过HasTypeDefinition设定其类型为FolderType，⽤于组织
地址空间中的节点，并使⽤Organizes引⽤将它组织到Root下的Objects节点下
2. 然后在⽂件夹节点下添加了⼀个名为MyXMLObject的对象节点，通过HasTypeDefinition引⽤设定其类型为BaseObjectType，并
使⽤Organizes引⽤将它组织到MyXMLFolder节点下
3. 在MyXMLObject对象节点下创建⼀个变量MyXMLVariable，数据类型设定为字符串型，节点类型为BaseVariableType，设定
Value属性来赋予初始值“StringValue”
4. 在MyXMLObject对象节点下添加⼀个特性MyXMLProperty，需要使⽤HasProperty引⽤，节点类型设定为PropertyType，数据
类型为32位的UInt，并赋予初始值76
⼀个复杂的例⼦
创建⼀个⾃定义的对象类型节点，然后通过实例化该类型节点得到⼀个复杂的对象节点。
from opcua import Server
server = Server()
server.set_endpoint("p://0.0.0.0:48400/freeopcua/server/")    # 设定服务器URI
uri = 'examples.freeopcua.github.io'
idx = ister_namespace(uri)    # 注册地址空间
server.import_xml("l")    # 导⼊⾃定义的节点类型
my_sensor_type = _root_node().get_child([
"0:Types", "0:ObjectTypes", "0:BaseObjectType", "0:TemperatureSensorType"]).nodeid
my_sensor = des.objects.add_object(idx, "TemperatureSensor", my_sensor_type) server.start()

版权声明：本站内容均来自互联网，仅供演示用，请勿用于商业和其他非法用途。如果侵犯了您的权益请与我们联系QQ:729038198，我们将在24小时内删除。