Arduino中部分函数的⽤法
Arduino编程主要运⽤各种函数实现对电路板上各个引脚的控制。和数据采集。其语法和部分关键字与C语⾔相同。本周主要学习与arduino有关的知识，以下为⾃⼰的学习总结。
1.先从arduino的基础——各种引脚的作⽤与接法开始：
***A1\A2\A3\..........***这些引脚可以从模拟传感器（如湿度传感器或温度传感器）读取信号，并将其转换为可由微处理器读取的数字值。
***TX（发送）和RX（接收）***它们出现在Arduino UNO板的两个地⽅。⾸先，在数字引脚0和1处，指⽰引脚负责串⾏通信。其次，TX和RX LED（13）。发送串⾏数据时，TX LED以不同的速度闪烁。闪烁速度取决于板所使⽤的波特率。RX在接收过程中闪烁。
***ICSP引脚***（板上唯⼀的⼀组公头）：⼤多数情况下，ICSP（12）是⼀个AVR，⼀个由MOSI，MISO，SCK，RESET，VCC和GND组成的Arduino的微型编程头。它通常被称为SPI（串⾏外设接⼝），可以被认为是输出的“扩展”。实际上，你是将输出设备从属到SPI总线的主机。
2.在arduino的编程中有些函数的参数由“HIGH”与“LOW”两个值构成虽然可以根据字⾯意思即“⾼”、“低”来理解和使⽤他们，但有些⽤法要真正理解HIGH与LOW在电路⼯作中的实际意义才能真正掌握：
HIGH
HIGH取决于对引脚（pin）的设置
{
1.若引脚被设置为INPUT并通过digitalRead()读取时，当前引脚若⼤于3V微控制器将会返回        HIGH。
2.引脚若被设置为INPUT并通过digitalWrite()设置为HIGH，则输⼊引脚的值会被⼀个内在的20K上拉电阻控制在HIGH上除⾮外部电路将其拉低⾄LOW。
3.当⼀个引脚被设置为OUTPUT时，若被设置为HIGH引脚电压应在5V。在这种状态下他可以输出电流。
}
LOW
{
1.当引脚被设置为INPUT，并通过digitalRead()被设置为读取时电压⼩于2V返回LOW当⼀个引脚通过pinMode配置为OUTPUT，并通过 digitalWrite 设置为 LOW 时，引脚为 0V。在这种状态下，它可以倒灌电流。例如，点亮⼀个通过串联电阻连接到+5V，或到另⼀个引脚配置为 OUTPUT、HIGH 的的 LED。 }
3.在arduino编程时不免会出现“analog”根据⾃⼰的理解“analog”与arduino板上的pwm功能相关。以下为⾃⼰
对“analogWrite”与“analogRead”的使⽤⽅法与功能的总结：
analogWrite()255
其参数代表⾼电平所持续的时间占整个周期的⽐例即占空⽐。analogWrite并不能改变pwm的频率
analogRead()1023
读取A1\A2\A3\.........接⼝的电压读数
teamviewer
接⼝位置:⼤多数板上的A0到A5，MKR板上的A0到A6，Mini和Nano上的A0到A7，Mega上的A0到A15
5.arduino板与计算机之间的通信
***serial.begin()***
设置串⾏数据传输的数据速率，以每秒位数（波特）为单位。要与计算机通信，请使⽤以下速率之⼀：300,600,1200,2400,4800,9600,14400,19200,28800,38 400,57600或115200.但是，您可以指定其他速率 - 例如，通过引脚0和1与需要特定波特率的组件进⾏通信。
可选的第⼆个参数配置数据，奇偶校验和停⽌位。默认值为8个数据位，⽆奇偶校验，⼀个停⽌位。
句法
***Serial.begin（速度）
Serial.begin（速度，配置）
“Arduino的编程中，串⼝输⼊与输出都是针对ASCII码值的，⽐如字母's'的ASCII码值为115。
输⼊⽅⾯，对于ad(), monitor中输⼊'s'或者115，程序得到的值都为's'. ⽽且ad()每次只能接受⼀个byte的数据，如果想要输⼊字符串，则需要专门写⼀段程序来实现。
输出⽅⾯，理论上Serial.write('s') 与Serial.write(115) 应该相同，然⽽事实并⾮如此。实际测试中，发现Serial.write(115) 与Serial.write('115') 相同，由此可以推测Serial.write()函数中有代码专门对这种情况进⾏了处理，将数字隐式地转化成了字符串，使⽤户不⽤关⼼ASCII码，并尽量贴近于其他语⾔。然⽽缺点就是与ad()的不统⼀。”
该函数每次只能接收⼀个字节的数据。如果想要接收字符串则应该编⼀段程序。
***serial.available()***
获取可从串⾏端⼝读取的字节数。这是已经到达并存储在串⾏接收缓冲区（其中包含64个字节）的数据
以上为⾃⼰⼀周中对arduino的编程部分做的部分总结。arduino新⼿请谨慎参考。

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