【学习目标】
1、掌握已知三角函数值求角的解题步骤；
2、要求学生初步（了解）理解反正弦，反余弦，反正切函数的意义，会由已知角的正弦值、余弦值、正切值求出范围内的角，并能用反正弦，反余弦，反正切的符号表示角或角的集合
【要点梳理】
  要点一：反正弦，反余弦，反正切函数的定义
（1）一般地，对于正弦函数，如果已知函数值，那么在上有唯一的值和它对应，记为（其中）．即（）表示上正弦等于的那个角．
（2）在区间上符合条件的角，记为．
（3）一般地，如果，且，那么对每一个正切值，在开区间内，有且只有一个角，使．符合上述条件的角，记为．
要点二：已知正弦值、余弦值和正切值，求角
已知角的一个三角函数值求角，所得的角不一定只有一个，角的个数要根据角的取值范围来确定，这个范围应该在题目中给定，如果在这个范围内有已知三角函数值的角不止一个，解法可以分为以下几步：
第一步，决定角可能是第几象限角.
第二步，如果函数值为正数，则先求出对应的锐角；如果函数值为负数，则先求出与其绝对值对应的锐角.
第三步，如果函数值为负数，则可根据可能是第几象限角，得出(0，2π)内对应的角；如果它是第二象限角，那么可表示为－＋π；如果它是第三或第四象限角，那么可表示为＋π或－＋2π.
第四步，如果要求(0，2π)以外对应的角，则可利用终边相同的角有相同的三角函数值这一规律写出结果.
【典型例题】
类型一：已知正弦值、余弦值，求角
例1．已知，（1），（2），求角.
【思路点拨】因为所给的正弦值是负数，所以先求出其绝对值对应的锐角，然后在求出其他象限的角．
【解析】
（1）由知的正弦值是个负值，所以是第三象限或第四象限的角．因为，所以第三象限的那个角是，第四象限的角是．
（2）在上符合条件的角是所有与终边相同的角和所有与终边相同的角．因此的取值集合为
．
【总结升华】（1）定象限，根据三角函数值的符号确定角是第几象限角．
(2)锐角；如果三角函数值为正，则可直接求出对应的锐角，如果三角函数值为负，则求出与其绝对值对应的锐角．
  (3)写形式．根据  ± ，2  -    的诱导公式写出结果．第二象限角：；第三象限角：
    第四象限角： ．
如果要求出[ 0 ，2 ]范围以外的角则可利用终边相同的角的三角函数值相等写出所有结果．
例2．（1）已知cosx＝－0．7660，且x∈［0，π］，求x；
（2）已知cosx＝－，且x∈［0，2π］，求x的取值集合.
【思路点拨】因为所给的余弦值是负数，所以先求出其绝对值对应的锐角，然后再求出其他象限的角．
【解析】
（1）由余弦曲线可知
y＝cosx在［0，π］上是减函数
又由已知cosx＝－＜0
得x是一个钝角
又由cos(π－x)＝－cosx＝0．7660
利用计算器求得π－x＝
∴
∴符合条件的有且只有一个角.
（2）∵cosx＝－0．7660＜0，所以x是第二或第三象限角，由y＝cosx在［0，π］上是减函数
y＝cosx在［π，2π］上是增函数
因为cos(π＋)＝cos(π－)= －.
可知：符合条件的角有且只有两个，即第二象限角或第三象限角．
∴所求角x的集合是｛，｝.
    举一反三：
【变式1】已知sinX= - ,且X[ 0 ，] ，求角X的取值集合．
【答案】或反三角函数的所有公式
【变式2】根据下列条件，求△ABC的内角A
（1）        （2）
【思路点拨】因为∠A为△ABC的内角，所以0＜A＜.根据余弦函数在内是单调递减的，故符合条件的∠A只有一个，而根据正弦函数的单调性，在中符合条件的有两个.
【解析】（1）∠A为△ABC的内角  ∴0＜A＜
∵余弦函数在区间中为减函数，所以符合条件的角A只有一个
∵      ∴      ∴
（2）∵0＜A＜，根据正弦函数的单调性，在内符合条件的角A有两个
∵
∴
类型二：已知正切值，求角
例3．已知
【思路点拨】由正切函数的单调性可知，在开区间内，符合条件的角只有一个，而在内，符合条件的就有两个.再根据正切函数的周期性可知，第（3）题中符合条件的角就有无穷多个了.
【解析】（1）由正切函数在开区间上是增函数可知；符合的角只有一个，即
（2）∵∴是第二或第四象限角，又∵，由正切函数在区间、上是增函数知，符合的角有两个. ∵且
∴
（3）∵正切函数的最小正周期为
∴只需在长为一个周期的区间上求出满足条件的，再加上即可
在（1）中，
∴
举一反三：
【变式1】(1)已知tanx＝，x∈(－，)，求x.
(2)已知tanx＝，且x∈［0，2π］，求x的取值集合.
【思路点拨】(1)由正切曲线可知
y＝tanx在(－，)上是增函数；
可知符合条件的角有且只有一个，利用计算器可求得x＝=18°26′
(2)由正切函数的周期性，可知
当x＝＋π时，tanx＝
且＋π＝∈［0，2π］
∴所求x的集合是｛，｝
类型三：反三函数的综合应用
例4．已知分别是方程的两个根，求.
【思路点拨】利用一元二次方程的根与系数的关系和同角三角函数关系式求k，然后利用的值求.
【解析】∵是方程两个根
①
②
∴             
①2–②×2，得：
整理得：
解得：
又∵      ∴
∵      ∴k=3应舍去，k= –1
当k=–1时，原方程为
∴
∵          ∴
例5．求证arctan1+arctan2+arctan3=
【思路点拨】由于等式右边的三个角都在开区间内，故三个角的和在开区间（0，）内，若解求得这三角和的正切为0，那么证明就算完成了.
证明：令则、、
∴
∵
而    ∴      ∴
即arctan1+arctan2+arctan3=

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