uccos ii os_critical_method
exit是什么意思英语UCOSII的OS_CRITICAL_METHOD是个宏定义，名字有些长，英译是“系统临界段模式”的意思。如果宏定义成3，表示利用编译器的扩展功能，将程序状态字保存到一个局部变量中。
这样做是为了给OS_ENTER_CRITICAL()和OS_EXIT_CRITICAL()进出临界区的两个函数提供上面所说的局部变量。有了这个局部变量，就能实现屏蔽中断和恢复中断的功能，进而来保证修改共享资源时不被中断或异常打断。
UCOSII是一个可以基于ROM运行的、可裁减的、抢占式、实时多任务内核，具有高度可移植性，特别适合于微处理器和控制器，是和很多商业操作系统性能相当的实时操作系统（RTOS）。

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