鸿蒙系统如何运⾏，鸿蒙系统的启动流程，建议收藏！
声明：严格来说本⽂档并⾮真正原创的，这是上了朱有鹏⽼师的免费课《想读懂鸿蒙 2.0 源码，也许你需要先懂这些》之后，做的⼀些总结。
课程时间⼀个半⼩时，内容也很多，学习过程中我发现朱⽼师的 PPT 上部分代码/⽂件，在我本地的鸿蒙系统代码上不到，或者路径不相同，所以我就做了⼀些整理。
这⾥仅摘取课程中的鸿蒙系统在 HI3516DV300 平台上的启动流程部分(从 30：00 开始讲解启动过程)进
⾏汇总和整理，如有错误，请朱⽼师和各位同学指正。后继在学习过程中会继续对本⽂当作修正升级。
我的本地代码是基于最新发布的 OpenHarmony 1.1.0 LTS(2021-04-01) 版本抓取的，代码根⽬录 OHOS1_1_0LTS：
在根⽬录下执⾏：
即可开始编译 hi3516dv300 平台代码。输出的过程⽂件和最终 bin，在以下路径内：
因为本⼈还没有开发板，⽆法烧录、抓取 log 分析以及做相关的操作去验证。
01
U-Boot 启动
到此为⽌属于 U-Boot 的启动。Uboot 不属于鸿蒙系统，这⾥不做进⼀步分析，代码在⽬录：
02
汇编代码引导 LiteOS-a 内核
Uboot 引导 liteos-a 内核启动起来，需要有⼀个⼊⼝，在：
打开这个⽂件，可见：
reset_vector 就是整个鸿蒙内核启动的⼊⼝点，这是⼀个符号，定义在：
同⽬录下还有⼀个 reset_vector_up.S ⽂件，因为 HI3516 是 ARM Cortex A7 双核处理器，所以需要看 mp(多核)这个⽂件，up 这个是单核的。
打开 reset_vector_mp.S ⽂件，到“reset_vector:”符号，从这⾥开始跑汇编代码，引导 liteos-a 内核的启动，⼀直到：
这⾥调⽤⼀个 main 函数，然后执⾏ _start_hang 进⼊死循环，⾄此汇编代码阶段就结束了。通过 main 函数进⼊内核 LiteOS-a 启动的C 语⾔阶段。
03
内核 LiteOS-a 的 C 语⾔启动阶段
上⾯汇编阶段调⽤的 main 函数，位于：
main 函数通过 OsSystemInfo(); 函数⾥打印下⾯这些信息：
从这⼀步的 main 开始读 liteos-a 的 C 语⾔源码，可以直接在鸿蒙代码的
进⾏阅读理解。不过，推荐从下⾯仓库拉代码下来读，鸿蒙内核源码注解分析：
这是在鸿蒙官⽅开源项⽬ kernel_liteos_a 基础上，给源代码加上了给常详细的中⽂注解，有利于加快理解。main 函数截图如下：
Line173 ⾏调⽤的 OsMain() 函数，位于：
主要做了：
其中的：
OsTickInit(......); // tick 初始化，包含注册中断事件，硬件时钟初始化，启动节拍，注册硬中断。
OsKernelInitProcess(); // 完成内核进程的初始化，调⽤：
⾸先创建 2 号进程 KProcess，最⾼优先级 0，这是⼀个内核态进程。鸿蒙进程⼀共有 32 个优先级(0-31)，其中 0-9 级为内核进程，⽤户进程可配置的优先级有 22 个(10-31)。
然后创建 2 号进程的 2 个⼦线程 ResourceTask 和 KIdle，详见代码。可以在 shell 内执⾏ task 命令查看进程和线程信息，表格见⽂末。
注意，此时 1 号进程还没有创建，它是⽤户态根进程，要到稍微后⾯才创建。
OsSwtmrInit(); //软时钟模块初始化，创建 Swt_Task(software timmer) 线程，⽗进程是 2 号进程 KProcess。
OsSystemInit(); //系统初始化，系统软硬件的初始化，由 2 号进程 KProcess 创
建“system_wq”“SystemInit”“memshow_Task”等线程。
“SystemInit”线程：
其⼊⼝函数则由内核外部提供，在：
⾥的 SystemInit() 函数：
其中的：
ProcFsInit()，创建和挂载/proc ⽂件系统，代码见：
SDK_init() //calling SDK_init form HISI_SDK，初始化 3516DV300 特有的 SDK，⽤内部的 DSP 硬件来做视频编解码，只提供相关库⽂件，不开源。
代码在：
OsMountRootfs()，挂载根⽂件系统：
可以通过 tar -tf rootfs.tar 命令查看⾥⾯都有些什么内容。开始查根⽂件系统⾥的 /bin/init 并创建 init 进程。
OsUserInitProcess()，调⽤：
这时候才创建 1 号进程 init，这是⽤户态根进程，优先级别为 28，这个 1 号进程接下来会创建和启动其他的⽤户态进程
(shell/apphilogcat/.../ai_server等 3~9 号进程)。shell命令属于什么语言
接下来这⼀⼩部分还没理解透，调⽤ OsLoadUserInit() load init 的相关配置：
再使⽤ __user_init_entry 参数，调⽤OsUserInitProcessStart()。
__user_init_entry 就是第⼀个⽤户态根进程的地址，它通过宏 LITE_USER_SEC_ENTRY 进⾏定义，代码在：
/bin/init 就是 kernel 调⽤ init_lite的⼊⼝【见第四阶段对这个的解释】，由此进⼊应⽤层的启动。跑完 OsMain() 函数，LiteOS-a 内核的启动⼯作就基本上完成了，接下来就开始了鸿蒙系统应⽤层的启动。
04
鸿蒙系统应⽤层的启动
这个应⽤层实际上就是鸿蒙的 framework，启动 init ⼊⼝在：
ReadFileToBuf()
这⼀步读取的 /etc/init.cfg ⽂件，在上⾯ OsMountRootfs() 挂载根⽂件系统的时候就挂载上了，它是：
的副本，这个⽂件就包含了“pre-init”“init”“post-init”的相关操作，分别是设置挂载⼀些设备、设置好路径，启动服务等⼯作。
⽽后⾯的"services"则包含⼀组服务的定义，它们是系统⾥的关键进程。

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