ESP32-LyraTD-MSC
使⽤用指南
版本 2.7
乐鑫信息科技
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关于本⼿手册
发布说明
⽂文档变更更通知
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证书下载
⽤用户可以通过 乐鑫官⽹网 下载产品证书。⽇日期版本发布说明2018.03
V1.0⾸首次发布。2018.04
V2.0•添加 AVS 固件的⽀支持说明； •对本⽂文档进⾏行行重新排版。2018.04
V2.1增加附录 A ，添加原理理图。2018.04
V2.2删除章节 3 中的内容，增加 GitHub 链接，⽤用于说明 AVS 固件的烧录。2018.05
V2.3更更新附录 A 中的原理理图。2018.07
V2.4更更新章节 2.2.2.中的“SPI MODE”选项。2018.07V2.5
•更更新图 1-1； •
更更新章节 2.2.2。2018.12V2.6•开发板默认模组从 ESP32-WROVER 更更新为 ESP32-WROVER-B ；
•更更新⼀一处笔误；
•更更新原理理图。
2019.08V2.7•
增加第 2 章烧录说明；
•
更更新 2.4 节和 3.1 节对语⾳音唤醒的描述。
⽬目录.......................................................................................................................
xshell下载
1.概述  1
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1.1.ESP32-LyraTD-MSC 1
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1.2.硬件资源 2
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2.接⼊入 DuerOS    4
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2.1.软件资源 4
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2.2.固件烧写 5
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2.2.1.安装驱动5
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2.2.2.烧写 ESP32 固件5
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2.3.配⽹网 8
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2.3.1.Wi-Fi 配⽹网8
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2.4.交互功能 10
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2.4.1.语⾳音唤醒10
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2.4.2.按键10
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3.接⼊入 AVS 11
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3.1.交互功能 11
.
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3.1.1.语⾳音识别11
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3.1.2.按键11
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A.附录 - 原理理图12
A.1.上⽅方开发板 (A) 12
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A.2.下⽅方开发板 (B) 16
1.概述
ESP32-LyraTD-MSC 语⾳音开发板是⼀一款声学回声消除 (Acoustic Echo Cancelation,
AEC) 解决⽅方案，⽀支持语⾳音识别和近/远场语⾳音唤醒，使⽤用 ESP32 对 AAC、FLAC、
OPUS、OGG、MP3 等格式⾳音频进⾏行行解码，实现⽆无损⾳音频输出。它还⽀支持接⼊入百
度 DuerOS 和亚⻢马逊 AVS (Alexa Voice Service) 平台。
1.1.ESP32-LyraTD-MSC
ESP32-LyraTD-MSC 基于⽀支持蓝⽛牙/Wi-Fi 双模的 ESP32-WROVER-B 模组和⼀一个数
字信号处理理器器 (DSP) 实现，具备⼀一个三⻨麦克⻛风阵列列，⽤用于降噪、回波消除等功能。
ESP32-LyraTD-MSC 由两块开发板组成，集成多个外设：上板包含⻨麦克⻛风阵列列、功
能按键及 LED 灯；下板主要包含电源模块、Wi-Fi 模块和⾳音频模块。
图 1-1. ESP32-LyraTD-MSC
1.2.硬件资源
1.USB power input
USB 供电接⼝口：为整个系统供电，建议连接⾄至电源适配器器。
2.Battery interface
电池供电接⼝口：
•未使⽤用 USB 供电时为整个系统供电。
•开发板集成 AP5056 电源管理理 IC，⽀支持对电池进⾏行行充电。
3.Power switch
电源开关：
•电源开关打开，开发板上电。
•电源开关关闭，开发板掉电。
4.I²S port
I²S 端⼝口：I²S 总线，⽤用于 ESP32 和 DSP 之间的⾳音频数据传输。
5.ESP32-WROVER-B module
开发板的核⼼心器器件，功能强⼤大的通⽤用蓝⽛牙/低功耗蓝⽛牙/Wi-Fi MCU 模块，适⽤用于
从低功耗传感器器⽹网络到要求严苛的语⾳音编码、⾳音频流和 MP3 解码等各类应⽤用。
6.MicroSemi DSP
MicroSemi 数字信号处理理芯⽚片：作为⻨麦克⻛风阵列列语⾳音识别 (ASR) 应⽤用的⾳音频协处
理理器器。不不仅可以从外部⻨麦克⻛风阵列列捕获⾳音频数据，还可以通过其 DAC 端⼝口输出
⾳音频信号。
7.I²C/SPI port
I²C/SPI 端⼝口：
•ESP32 作为 I²C 主设备 (Master)，可通过 I²C 总线访问从设备。
•ESP32 作为 SPI 主设备 (Master)，可通过 SPI 总线读/写 DSP 数据。
8.Earphone jack
⽿耳机插⼝口：⽤用于插⼊入⽿耳机。
9.Dual speaker output port
双扬声器器输出端⼝口：⽀支持两个外部扬声器器输出。
10. Audio driver
⾳音频功率放⼤大器器：将来⾃自 DSP 的⾳音频信号发送⾄至外部扬声器器进⾏行行播放。

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