ZYNQ从⼯程创建到从flash启动Linux（基于ZC706开发板）（⼆）ZYNQ 从⼯程创建到从flash启动linux（基于ZC706开发板）（⼆）
这⼀节主要讲如何从flash启动Linux。写这篇帖⼦的⽬的，主要是因为⾃⼰在实际操作的过程中，遇到了⼀些问题，没有合适的参考内容，浪费了⾮常多的时间，⾛了很多的弯路，希望能给遇到相同问题的xx⼀些帮助
0. 为什么要从flash启动
很多开发板都有SD卡接⼝，从SD卡启动会⽐从flash简单⼀些，并且⼀些⼯具的默认配置也是从SD卡启动的，那么为什么要花这么多的精⼒折腾从flash启动呢。我认为⼀些可能的原因：1. 硬件受限，我就是这种情况，这次项⽬使⽤的硬件是甲⽅爸爸提供的，就没有SD卡接⼝，并且硬件和外壳封装好了，不⽅便打开，这种情况下就只能使⽤flash了。2.flash速度：在启动地时候，需要通过u-boot把flash中地内容（或者是SD卡⾥的内容（内核、设备树和⽂件系统等）拷贝到DDR中运⾏，如果速度快，⽆疑会缩短启动地时间。flash使⽤的是spi 接⼝，如果配置成dual quad形式，那么速率会进⼀步提升。 3.稳定性，⽅便性：flash焊接在pcb上，会⽐插拔式的SD卡更稳定。读写只需要通过jtag操作就可以，⽐把SD卡拿出来放到电脑上读写要⽅便。其实我说的这些应该均不是主要原因（后续看到了，继续补充）
1.⼯具准备
1.vivado2018.2
2.petalinux 2018.3
（安装见：ZYNQ 从⼯程创建到从flash启动linux（基于ZC706开发板）（⼯具安装））
3.xilinx SDK 2018.2
（注意版本，因为在官⽅⽂档中有这么⼀句话，我也不清楚这个是不是这个是不是必要条件，为了稳妥起见，我还是选择了相似的版本）
2.新建硬件描述⽂件
创建⼯程
1. 点开vivado，file->project->new
2. 然后点next->next，然后
3. 接下来，这⾥如果是⾃定义的硬件，就按照芯⽚选择，如果是开发板，直接选择board，然后选择对应的开发板
4. IP INTETRATOR-> create block design->ZYNQ7 Processing System
5. 点击ps的Ip核，然后选择Presest->ZC706。（如果是⾃⼰开发的硬件，则根据⾃⼰的硬件配置各种硬件，⽐如flash，时钟，uart
等。
6. run block automation->Ok
7. source ->Generate outout products
8. source->Create HDL Wrapper
9. File->export->Export Hardware 勾选⽣include(这个时候，把硬件描述⽂件和⽐特⽂件等export，在⼯作⽬录⾥⽣成了⼀个.sdk⽂
件夹
在petalinux⾥编译
1. source <petalinux-dir>/settings.sh这个命令是petalinux⽤于配置的命令
2. cd <yoour project-dir>切换到你放⼯程⽂件夹的⽬录下
3. petalinux-create --type project --template zynq --name csdn_petalinux 创建新的⼯程⽂件，其中zynq代表的是芯⽚的系列，根据⾃⼰的芯⽚
类型填写
4. 把刚才⽣成的硬件描述⽂件移动到⼯作⽬录下 路径：<your-project-dir>\csdn.sdk\design_1_wrapper_hw_platform_0/system.hdf拷贝到当前
新建的⼯程⽂件⽬录下
5. cd <cscd_petalinux>切换到你的⼯程⽬录下
6. petalinux-config --get-hw-description=<csdn_petalinux_dir>，在这⾥需要选择启动的类型，我们这次是从flash启动，所以按照下图
Subsystem AUTO Hardware Settings --->
Advanced bootable images storage Settings --->
boot image settings --->
image storage media ---> choose primary flash
kernel image settings --->
image storage media ---> choose primary flash
这个地⽅需要修改两个启动项，boot和kernel的存储位置，都选到flash。
7. 为了加快编译速度，我们可以选择多个线程同时编译，
Yocto Settings----->
Parallel thread execution
(10) sets number of bb threads(BB_NUMBER_THEADS)
(10) sets number os parallel make -j(paralled_make)
8. 其他的都按照默认，保存退出
9. petalinx-config -c u-boot，设置u-boot配置，默认，保存退出
10. petalinux-config -c kernel ，配置内核，默认，保存退出
11. petalinux-config -c rootfs，配置⽂件系统，默认，保存退出
12. petalinux-build配置已经完成，开始编译，需要花⼀点时间linux系统安装步骤csdn
制作启动⽂件
上⼀步完成了完成了我们启动需要的u-boot.elf⽂件和image.ub⽂件的制作。我们还需要⼀个关键的FSBL⽂件。
1. 通过vivado launch或者是直接打开xilinx SDK，然后，点击file->new->application
Project name: FSBL
Hareware platform:ZC706
2. next->Zynq FSBL->finish，接下来会⾃动编译，⽣成和我们硬件配置⽂件对应的FSBL.elf⽂件
3. SDK⾥点击xilinx tools->creat boot image
4. 添加三个关键的⽂件FSBL.elf，然后是u-boot，最后是image.ub，后两个都是通过petalinux⽣成的在<your-project-dir>/image/linux⽬
录下⾯。具体创建，可以参考别⼈的贴⼦，不是本帖⼦的重点。本帖⼦的重点在于image.ub的offset值设置，这个值的设置，⼤多数帖⼦都没有设置，有的⽐如有的帖⼦⾥边会说0x800000或者是0x520000。其实这个值是由FSBL.elf和u-boot.elf的⼤⼩相加来的。⼤概如下图所⽰，同时这个值也会在u-boot中起作⽤，所以这个值必须设置正确，否则会出现不到内核的情况。我们的u-boot的现在已
经⽣成，所以在⽣成u-boot的时候，需要在petalinux-config出现图像界⾯的时候，在subsystem auto hardware setting->flash setting位置查看前两个parition的size的⼤⼩，前两个相加再加1就是kernel开始的位置。
5. 把⽣成好的s⽂件使⽤xilinx中的xilinx tools->programing flash烧录到开发板中，在flash type中要选择和你的开发板上和flash
连接的spi接⼝的对应的类型。
可能遇到的问题（重要)
这个地⽅才是最想给⼤家看的地⽅，因为出错了不到错误的原因，可能需要耽搁很久。
1. 没有修改kernel和boot的启动⽅式，错误提⽰：mmc：no card present。
当然会提⽰没有mmc了，因为默认的是从SD卡启动，所以会从SD卡寻image.ub⽂件，没到，就报错了。
2.错误提⽰：partition count 14
出现这个错误的原因是由于flash type选择错误，这个错误，导致partition识别错误。
3. Wrong image foramt
Hit any key to stop autoboot:  4  3  2  1  0
SF: Detected s25fl128s_64k with page size 512 Bytes, erase size 128 KiB, total 32 MiB
device 0 offset 0xe20000, size 0xa80000
SF: 11010048 bytes @ 0xe20000 Read: OK
## Loading kernel from FIT Image at 10000000 ...
Wrong image format（⼤概是这个错误提⽰，记不清楚了)
这个原因很有可能是因为版本不匹配的问题。我使⽤了官⽅发布的2019的BSP包和2019的petalinux发⽣了这个错误。后来更换了开发环境，使⽤了2018的petalinux和对应的2018的BSP。
4. 卡在console[ttyPS0] enable

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