FANUC系统编程
TMSFD代码
T：刀具号
M:辅助代码
S：主轴转速
F：进给速度
D：半径补偿
MCS：机械坐标系
      工厂生产厂家出厂时固定的永久不变的一个坐标系，它的原
点在三个轴的最大位移处 
WCS：工件坐标系
工件坐标系，为了工作方便自己设定的一个坐标系
REL: 相对坐标系
起一个临时辅助的作用，个人感觉来讲应该叫临时坐标系
模态的概念：一次指定永久有效，只到被同一代码取代。
常用的M代码：
厉害的编程代码M0：程序停止              M1：程序选择性停止
M2：程序结束              M3：主轴正转
M4：主轴反转              M5：主轴停止
M6：刀具交换              M8：切削液开启
M9：切削液关闭            M30：程序结束返回开头
M98：调用子程序            M99：子程序结束
G代码
注：不同组的G代码写在同一行同时生效，同一组的G代码写一在同一行最后的一个生效
G17  G18  G19：平面选择指令
平面指令        平面第一轴/平面第二轴        平面第三轴
G17                  X/Y                      Z
G18                  Z/X                      Y
G19                  Y/Z                      X
注：平面第三轴的正方向往该平面看，顺时针为正转，逆时针为反转
G0：快速定位
格式：G17 G0 X_ Y_
以快速定位的方式到达G17平面的X Y 位置。
G0不需要指定速度，是系统预设好的。
G1：直线切削运动
G43：刀具长度补偿（对刀长）
G0 Z0 G43 H1
(指定刀具补偿号为1号刀补，并快速定位到Z0位置)
G94  G95：进给方式
格式1：G17 G94 G1 X_ Y_ F100

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