PLC与运动控制卡之间有什么区别你知道吗?
运动控制卡和PLC(可编程plc控制器)都是控制器,主要负责⼯业⾃动化系统中的运动轴控制和输⼊输出信号控制。PLC必须通⽤,通讯配置灵活,选择多!运动控制卡的CPU模块⼀般是4轴,但是可以扩展,现在⼤部分可以扩展到32轴。⼀般低端PLC有两个⾼速输出点,可以控制2轴步进或者购买相关的轴控制模块,或者直接控制伺服的PLC也可以达到32轴。
运动控制卡与可编程控制器的区别
编程语言vb是什么PLC擅长逻辑IO控制,⽽运动控制卡就像专业伺服电机对运动的控制。他的指⽰很简单。有更多的齿轮,插值,凸轮等。但在IO处理上,并不像带PLC的梯形图那么简单,需要语⾔编程。
运动控制卡基于PC机接⼝。由于PC机功能强⼤,与之配套的运动控制器功能最强,但⼯作稳定性和可靠性较差。
运动控制卡通过PCI插槽插⼊PC机主机;使⽤⾼级编程语⾔C++、C#、VB、VB.NET、labview等编程语⾔进⾏开发;运动控制卡⼚家提供的控制卡的API接⼝功能,在编程中使⽤,实现控制卡资源的使⽤。
运动控制卡通过发送脉冲控制伺服或步进驱动器控制伺服电机或步进电机,通过读取输⼊信号和控制输出信号控制继电器、传感器和⽓缸的IO。
运动控制卡的主要优势在于利⽤了PC的强⼤功能,如CAD功能、机器视觉功能、⾼级软件编程等。利⽤
FPGA+DSP/ARM+DSP芯⽚的功能,实现⾼精度运动控制(多轴直线和圆弧插补、运动跟踪、PWM控制等)。).
PLC可编程逻辑控制器的主要功能是对开关量进⾏逻辑控制,具有简单的运动控制(直线轨迹控制)、运算、数据处理等功能,通常采⽤触摸屏作为⼈机界⾯。它具有运⾏可靠、编程简单的优点,但其运动控制功能相对简单。
可编程控制器的应⽤过程主要是通过可编程控制器+⼈机界⾯,导致视觉界⾯的局限性很⼤。实际应⽤过程中最⼤的问题是映射功能⽆法实现。
结合机器视觉
现在,由于机器视觉的蓬勃发展和应⽤,将可编程控制器和机器视觉结合起来是⾮常困难的。⽬前⼀些⼚家为PLC提供机器视觉解决⽅案,由独⽴的PC对视觉部分进⾏处理,并将处理结果发送给PLC,PLC利⽤接收到的数据进⾏操作。这种⽅法增加了开发成本,⼀个控制系统需要两套软件来执⾏。
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