linux驱动开发延迟函数：msleep、mdelay、udelay介绍
linux 延迟函数：msleep、mdelay、udelay等介绍
⼀、这⾥介绍⼀下延时函数msleep、mdelay、udelay等，写驱动的时候偶尔会⽤到，简单说明他们之间的区别。linux下的sleep函数
⼆、这⼏个函数在kernel-3.18\include\linux\delay.h定义。
三、虽然这些函数都有延迟的作⽤，他们的区别如下：
（1）对于模块本⾝，mdelay是忙等待函数，在延迟过程中⽆法运⾏其他任务．这个延迟的时间是准确的．是需要等待多少时间就会真正等待多少时间；msleep是休眠函数，它不涉及忙等待．⽤msleep（200）的时候实际上延迟的时间，⼤部分时候是要多于200ms，是个不定的时间值．
（2 )对于系统⽽⾔，mdelay() 会占⽤cpu资源，导致其他功能此时也⽆法使⽤cpu资源。msleep() 则不会占住cpu资源，其他模块此时也可以使⽤cpu资源。delay函数是忙则等待，占⽤CPU时间；⽽sleep函数使调⽤的进程进⾏休眠。
（3 )udelay() mdelay() ndelay() 区别，udelay(); mdelay(); ndelay()；实现的原理本质上都是忙等待，ndelay和mdelay都是通过udelay衍⽣出来的。我们使⽤这些函数的实现往往会碰到编译器的警告implicit declaration of function 'udelay'，这往往是由于头⽂件的使⽤不当造成的。在include/asm-***/delay.h中定义了udelay（），⽽在include/linux/delay.h中定义了mdelay和ndelay.udelay⼀般适⽤于⼀个⽐较⼩的delay，如果你填的数⼤于2000，系统会认为你这个是⼀个错误的delay函数，因此如果需要2ms以上的delay需要使⽤mdelay函数。

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