Linux操作GPIO（⽂件IO⽅式）
GPIO的⼀些说明
⾸先，看看系统中有没有“/sys/class/gpio”这个⽂件夹。如果没有请在编译内核的时候加⼊
Device Drivers-> GPIO Support ->/sys/class/gpio/… (sysfs interface)
/sys/class/gpio 的使⽤说明：
gpio_operation 通过/sys/⽂件接⼝操作IO端⼝ GPIO到⽂件系统的映射
◇  控制GPIO的⽬录位于/sys/class/gpio
◇  /sys/class/gpio/export⽂件⽤于通知系统需要导出控制的GPIO引脚编号
◇  /sys/class/gpio/unexport ⽤于通知系统取消导出
◇  /sys/class/gpio/gpiochipX⽬录保存系统中GPIO寄存器的信息，包括每个寄存器控制引脚的起始编号base，寄存器名称，引脚总数 导出⼀个引脚的操作步骤
◇  ⾸先计算此引脚编号，引脚编号 = 控制引脚的寄存器基数 + 控制引脚寄存器位数
◇  向/sys/class/gpio/export写⼊此编号，⽐如12号引脚，在shell中可以通过以下命令实现，命令成功后⽣
成/sys/class/gpio/gpio12⽬录，如果没有出现相应的⽬录，说明此引脚不可导出
◇  direction⽂件，定义输⼊输⼊⽅向，可以通过下⾯命令定义为输出。direction接受的参数：in, out, high, low。high/low同时设置⽅向为输出，并将value设置为相应的1/0
◇  value⽂件是端⼝的数值，为1或0
bash下操作的⼀些例⼦
进⼊gpio⽂件夹，后⾯⾃动会加上符号“#”，如下图：
以下⼏个例⼦：
1. 导出
/sys/class/gpio# echo 44 > export
2. 设置⽅向
/sys/class/gpio/gpio44# echo out > direction
3. 查看⽅向
/sys/class/gpio/gpio44# echo 1 > value
4. 设置输出
/sys/class/gpio/gpio44# echo 1 > value
5. 查看输出值
linux下的sleep函数
/sys/class/gpio/gpio44# cat value
6. 取消导出
/sys/class/gpio# echo 44 > unexport
C中操作的⽰例程序
⼀、 以echo的形式调⽤system函数进⾏操作，这种形式编程⽐较简单，结构⽐较清晰，如下：
void set_gpio64_low(void)
{
system("echo 64 > /sys/class/gpio/export");
system("echo out > /sys/class/gpio/gpio64/direction");
system("echo 0 > /sys/class/gpio/gpio64/value");
}
⼆、 通过⽂件的形式来调⽤
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>  //define O_WRONLY and O_RDONLY
void initGpio(int n)
{
FILE * fp =fdopen("/sys/class/gpio/export","w");
if (fp == NULL)
perror("export open filed");
else
fprintf(fp,"%d",n);
fclose(fp);
}  //create gpio file
void setGpioDirection(int n,char *direction)
{
char path[100] = {0};
sprintf(path,"/sys/class/gpio/gpio%d/direction",n);
FILE * fp =fdopen(path,"w");
if (fp == NULL)
perror("direction open filed");
else
fprintf(fp,"%s",direction);
fclose(fp);
}  //set gpio "in" or "out"
int getGpioValue(int n)
{
char path[64];
char value_str[3];
int fd;
snprintf(path, sizeof(path), "/sys/class/gpio/gpio%d/value", n);
fd = open(path, O_RDONLY);
if (fd < 0) {
perror("Failed to open gpio value for reading!");
return -1;
}
if (read(fd, value_str, 3) < 0) {
perror("Failed to read value!");
return -1;
}
close(fd);
return (atoi(value_str));
}  //get gpio(n)'s value
int main()
{
initGpio(18);
setGpioDirection(18,"in");
while(1)
{
printf("%d\n",getGpioValue(18));<span >    </span>//每隔1s输出⼀次gpio18的值        sleep(1);
}
return 0;
}

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