Qt串⼝通信-linux下qextserialport与qserialport踩过的坑
【1】qextserialport
（1）⾸先进⾏配置，确保你在linux下调⽤的是对应的头⽂件posix_qextserialport.h与posix_qextserialport.cpp
（2）在linux下按照⽹上的说明配置好qextserialport（版本：qextserialport-1.2win-alpha）后，⾸先是提⽰setTimeout()延迟函数报错，按照⽹上的说法，将该函数的第⼀个形参删除即可
（3）我踩坑是，我在windows下使⽤的setTimeout(50)延迟了50ms，可以正常接收到数据，但是在linux下数据接收始终是有问题的，⼀直是空
（4）经过反复调试，反复校验后才发现，setTimeout()在linux下应该是失灵了，延迟没有效果，所以导致接收的数据是有问题的，这个时候⾃⼰加⼀个延时即可
（5）延迟⽅法：
void millisleep(unsigned long ms)
{
if(ms>0)
{
QThread::msleep(ms);
}
}
(6)⽤millisleep（50）替换掉setTimeout(50)即可linux下的sleep函数
真的好坑
【2】qserialport
对于qserialport，⼀定要确认你的输⼊是对的，如果是输⼊的不是⼗六进制，那么直接write即可
QString sendstr = “01 02 03”;
QByteArray bytes;
bytes = Latin1();
serial.write(writeData);
如果是⼗六进制，则需要QByteArray::fromHex(）转换
QString sendstr = “DE 01 83”;
QByteArray bytes;
bytes = QByteArray::Latin1());
serial.write(writeData);
⼤坑⼩坑，⼀起踩坑

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