LM3S811使用心得（一）
4月28日接到EEWORLD的EK‐LM3S811 EVALUATION BOARD，非常开心；下班后搜集
了相关的资料文档，便开始了LM3S冲浪学习（公司产品计划从16位单片机升级到32位ARM，未雨绸缪，非常必要），花了将近两天时间熟悉了一下，写下心得体会，以作滥竽充
数；Cortex‐M3性能，整体架构，接口协议等，各种书籍基本开篇前几章就啰嗦这些，自己
看去；有DEMO板，代码调试当然是第一步。
仅仅就心得写八百字确实有难度，于是乎把使用的过程加上滥竽充数，希望对大伙有所
帮助。
我们的口号延续以往竞赛精神：只要懂C语言就会开发ARM！
好了，开始我们的第一步：
一.开发环境的选择：
a)IAR Embedded Workbench V5.30
b)Keil uvision4
在之前MSP430开发时，选用过IAR，感觉不是很好；根据个人习惯，选择了KEIL。
二.开发前的准备工作：
1)软件：
a)Keil uvision4 或IAR Embedded Workbench for ARM
b)LM Flash Programmer(可选)
2)硬件：LM3S811评估板及配套的窄口USB下载线
三.把握方向
Cortex‐M3学习中把握什么？
四.简单案例
LED灯流水灯的制作
●选择的理由：经典简单，比较有利于熟悉整个硬件环境；切合DEMO板的实际
情况；
●目的：掌握GPIO引脚控制，复现DEMO固件代码。熟悉在KEIL环境下程序的
调试和下载。
●参考资料：Stellaris驱动库用户指南
●EK_LM3S811评估板硬件图的简要说明：
LED:
PB1/PWM3‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐L6,blue
PE0/PWM4‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐L7,green
PE1/PWM5‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐L8,red
PD0/PWM0‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐L3,blue
PD1/PWM1‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐L4,green
PB0/PWM2‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐L5,red
S1‐‐‐‐‐‐‐硬复位按钮
PC4‐‐‐‐‐‐‐‐可人为拉低，可做硬中断
PC5‐‐‐‐‐‐‐工作指示灯，1‐‐‐ON,0‐‐OFF
与JTAG接口复用的GPIO是：PB7(/TRST)、PC0(TCK)、PC1(TMS)、PC2(TDI)、PC3(TDO)。
代码如下所示（备注说明）：
/****************引用文件*****************************/
#include "hw_ints.h"
#include "hw_memmap.h"
#include "hw_types.h"
#include "gpio.h"
#include "sysctl.h"
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
/***********宏定义LED控制引脚***************/
#define    LED_PERIPBH    SYSCTL_PERIPH_GPIOB                      //LED外围  B端口作为通用输入/输出  宏定义
#define    LED_PERIPDH    SYSCTL_PERIPH_GPIOD                      //LED外围  D端口作为通用输入/输出  宏定义
#define    LED_PERIPEH    SYSCTL_PERIPH_GPIOE                      //LED外围  E端口作为通用输入/输出  宏定义
#define  BLUE1_L    GPIOPinWrite(GPIO_PORTB_BASE,GPIO_PIN_1,0)    //BLUE1管脚为低
#define  GREEN1_L    GPIOPinWrite(GPIO_PORTE_BASE,GPIO_PIN_0,0)    //GREEN1管脚为低
#define  RED1_L    GPIOPinWrite(GPIO_PORTE_BASE,GPIO_PIN_1,0)    //RED1管脚为低
#define  BLUE2_L    GPIOPinWrite(GPIO_PORTD_BASE,GPIO_PIN_0,0)    //BLUE2管脚为低
#define  GREEN2_L    GPIOPinWrite(GPIO_PORTD_BASE,GPIO_PIN_1,0)    //GREEN2管脚为低
#define  RED2_L    GPIOPinWrite(GPIO_PORTB_BASE,GPIO_PIN_0,0)    //RED2管脚为低
#define  BLUE1_H    GPIOPinWrite(GPIO_PORTB_BASE,GPIO_PIN_1,1)    //BLUE1管脚为高
#define  GREEN1_H    GPIOPinWrite(GPIO_PORTE_BASE,GPIO_PIN_0,1)    //GREEN1管脚为高
#define  RED1_H    GPIOPinWrite(GPIO_PORTE_BASE,GPIO_PIN_1,1)    //RED1管脚为高
#define  BLUE2_H    GPIOPinWrite(GPIO_PORTD_BASE,GPIO_PIN_0,1)
//BLUE2管脚为高
#define  GREEN2_H    GPIOPinWrite(GPIO_PORTD_BASE,GPIO_PIN_1,1)    //GREEN2管脚为高
#define  RED2_H      GPIOPinWrite(GPIO_PORTB_BASE,GPIO_PIN_0,1)    //RED2管脚为高
/**************** 如无外部按键设计，可省略**************/
/
/  定义KEY
#define  KEY_PERIPH            SYSCTL_PERIPH_GPIOC
#define  KEY_PORT              GPIO_PORTC_BASE
#define  KEY_PIN                GPIO_PIN_4
//  防止JTAG失效
void jtagWait(void)
{
SysCtlPeripheralEnable(KEY_PERIPH);    //  使能KEY所在的GPIO端口 GPIOPinTypeGPIOInput(KEY_PORT, KEY_PIN);  //  设置KEY所在管脚为输入
if (GPIOPinRead(KEY_PORT, KEY_PIN) == 0x00)  //  若复位时按下KEY，则进入
{
while(1);  //  死循环，以等待JTAG连接
}
GPIOPinIntDisable(KEY_PERIPH,KEY_PIN);  //  禁止KEY所在的GPIO端口
}
//延迟函数
void delay (uint a)
uint i,j;
for(i=256;i>0;i‐‐)
for(j=256;j>0;j‐‐)
while(a>0)
a‐‐;
}
int main(void)
{
jtagWait();    //  防止JTAG失效，，建议习惯加上
SysCtlClockSet(SYSCTL_SYSDIV_1 | SYSCTL_USE_OSC | SYSCTL_OSC_MAIN |                    SYSCTL_XTAL_6MHZ);
//SysCtlClockSet函数（）系统时钟设置  采用主振荡器  外接6MHz晶振  不分频
//使能LED所在引脚
SysCtlPeripheralEnable(LED_PERIPBH);
SysCtlPeripheralEnable(LED_PERIPDH);
SysCtlPeripheralEnable(LED_PERIPEH);
//GPIO输出型的
GPIOPinTypeGPIOOutput(GPIO_PORTB_BASE, GPIO_PIN_1);
GPIOPinTypeGPIOOutput(GPIO_PORTE_BASE, GPIO_PIN_0);
GPIOPinTypeGPIOOutput(GPIO_PORTE_BASE, GPIO_PIN_1);
c语言编程入门指南pdfGPIOPinTypeGPIOOutput(GPIO_PORTD_BASE, GPIO_PIN_0);
GPIOPinTypeGPIOOutput(GPIO_PORTD_BASE, GPIO_PIN_1);
GPIOPinTypeGPIOOutput(GPIO_PORTB_BASE, GPIO_PIN_0);
//初始化过程拉低全部LED控制脚
BLUE1_L;
BLUE2_L;
RED1_L;
RED2_L;
GREEN1_L;
GREEN2_L;
while(1)
{
delay(50);//延迟时间随意写的，根据实际调试，人眼可观察变化
BLUE1_L;
RED1_H;
delay(50);
RED1_L;
GREEN1_H;
delay(50);
GREEN1_L;
BLUE1_H;
SysCtlDelay(150* (SysCtlClockGet( )/ 3000)); // 延时约150ms
BLUE2_L;
RED2_H;
delay(50);
RED2_L;
GREEN2_H;
delay(50);
GREEN2_L;
BLUE2_H;
}
}
对上述代码的简要说明：
1．头文件：主要对器件引脚地址的定义和对外部函数的引用说明。
2．宏定义：结合硬件环境和功能要求进行的常规定义，同时可简化代码量，能让人从字面含义了解该函数所实现的功能。
3．子函数：作为主函数的引申，方便多次调用。
4．主函数：
首先是为防止JTAG失效，引入JTAGwait函数，尤其在JTAG引脚存在复用时，
该函数必不可少。我们建议在编写每一个应用程序时都在主函数的开始处插入
一段能够预防JTAG失效的代码。
该函数的工作原理是:
芯片正常复位时，由于KEY（为硬件电路设计时加入的按键）没有被按下，因
此会直接运行后面的代码，即JTAGwait（）函数不影响正常操作。
当需要JTAG连接时，先按住KEY不松手，再复位，则程序进入一个死循环，以
等待JTAG连接，在此状态下连接是非常可靠的。有了JTAGWAIT函数的保障，
我们可以放心使用与JTAG接口复用的GPIO了，不必担心JTAG接口再被锁死的
问题。此外，我们还可以充分利用JTAG接口这一特性来为自己的程序加密，以
防止非法复制。
其次，时钟的选择：
表1.5 函数SysCtlClockSet( ) 功能 系统时钟设置
原型  void SysCtlClockSet(unsigned long ulConfig)

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