S120的基本定位功能
Basic Position Function of S120
摘要：
本文介绍了S120 Firmware V2.4 及以上版本的基本定位功能，包括： 点动、回零、限位、 程序步、直接设定值输入/手动设定值输入。
关键词：
SINAMICS S120 、基本定位。
Key words:
SINAMICS S120 、Basic Position.
目录
一、概述 (4)
二、激活基本定位功能 (4)
三、基本定位_点动（JOG） (6)
四、基本定位_回零（Homing / Reference） (7)
4.1设置参考点 (Set_Reference) (7)
4.2主动回零（Active Homing） (8)
4.3动态回零（Passive Homing） (10)
五、基本定位_限位（Limit） (12)
六、基本定位_程序步（Traversing Blocks） (13)
七、手动数据输入（MDI） (16)
7.1 MDI 模式配置如下图所示 (17)
7.2 激活 MDI 方式及参数配置 (17)
7.3 调试参数 (18)
一、概述
S120 有两种形式：
用于多轴系统的 DC/AC 装置
用于单轴系统的 AC/AC 装置
这两种形式的 Firmware V2.4 及以上版本都已具备基本定位功能。当前V2.4 版本的 S120具有如下定位功能：
• 点动 (Jog)： 用于手动方式移动轴，通过按钮使轴运行至目标点
• 回零 (Homing/Reference)：用于定义轴的参考点或运行中回零
• 限位 (Limits)：用于限制轴的速度、位置。包括软限位、硬限位
• 程序步 (Traversing Blocks)： 共64个程序步，可自动连续执行一个完整的程序也可单步执行
• 直接设定值输入/手动设定值输入 (Direct Setpoint Input / MDI)：目标位置及运行速度可由上位机实时控制。
使用 S120 基本定位功能的前提条件：
调试软件：Starter V4.0 或更高版本 / SCOUT V4.0 或更高版本
硬件版本：SINAMICS FW: V2.4 HF2 或更高版本
注：
安装 SCOUT V4.0 需要STEP 7 版本至少为 V5.3.3.1 以上
二、激活基本定位功能
1. 离线
3驱动配置
2. 配置
4.激活基本定位
absolute relative3
定位功能激活后可使用STARTER中的控制面板或专家参数表进行设置
定位功能激活后可使用STARTER中的控制面板或专家参数表进行设置
使用控制面板                                使用专家参数表
11
3.打开
参数表
2
3.打开控
制面板
2

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