古⽉居《ROS⼊门21讲》课程补充资料python 正则表达式 group
python入门教程资料
⼀ Linux 安装与⼊门
不同⽤户需要安装的 Ubuntu 版本不同，这⾥给出不同版本的安装与 Linux 快速⼊门的教程。
1.1 Ubuntu 安装
补充说明： 古⽉居给出了推荐参考教程链接但并不能保证根据该教程按部就班就⼀定会安装成功，⼤家安装过程中很可能会遇到不同的错误， 可以 Google、百度、或者去 ⾥发布泡泡来提问，安装过程也是对⼤家独⽴解决问题能⼒的锻炼，这点对于 ROS 学习⾮常重要。
1.2 Ubuntu 快速⼊门
⼆ ROS 安装教程
个人简历模板免费下载 2019针对很多同学因为版本迭代导致各种出错的问题， 古⽉居在这⾥推荐 wiki 百科上的三个版本的 ROS 安装教程， Kinetic 对应于
Ubuntu16.04， Melodic 对应于Ubuntu18.04， Noetic 对应于 Ubuntu20.04，请⼤家务必进⾏对应版本的 Linux 系统的安装。
网页制作cellpadding三编程基础
数据库数据恢复 完整性ROS 使⽤的编程语⾔主要是 C++和 python，所以也有针对这两种语⾔的功能⽀持包 roscpp 和 rospy。 针对⽤户快速上⼿ ROS 和进⼀步提升编程能⼒的需求，我们给出两种语⾔的快速⼊门和系统学习的推荐参考教程以及相关资料。同时为了⽅便开发，推荐在 Linux 环境下分别使⽤ Clion 和 Pycharm 作为 C++和 Python 的 IDE，此处也附上安装教程链接。周大福eof金啥意思
3.1 C++
推荐资料： 《C++ Primer》
3.2 Python
推荐资料： 《Python 编程，从⼊门到实践》
四机器⼈学
我们学习 ROS 的⽬的是应⽤于机器⼈控制，这就要求掌握⼀定的机器⼈学基础知识，这⾥推荐⼀些精选的机器⼈学课程和相关教材。
书籍：
《机器⼈学-建模、控制与视觉》 —熊有伦；
《机器⼈学导论》 —Craig ；
《Robot modeling and control》 —MW Spong；
五 ROS 应⽤
ROS 是⼀个强⼤的⼯具包，学习 ROS 是为了是更好地应⽤于 slam、导航、运动规划、⼈⼯智能等。按照应⽤⽅向推荐相关博客与项⽬如下：
应⽤博客项⽬
建图导航
运动控制
机器视觉
机器/深
度学习
六机器⼈最新动态
以下路径可以获取到最新的机器⼈动态，其中⼤多是具备研究性质的学术论⽂，⾥边涵盖了机器⼈领域最新最权威的研究动态，有助于扩展⼤家的知识⾯同时激发学习兴趣。
⽹站：
七 其他说明
补充资料的内容根据⽤户反馈意见进⾏整理，关于 ROS 的学习路线古⽉⽼师的⼀篇⽂章已经介绍的⽐较详细了（）。

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