QDbus⽤法实例（很好）注意：
QT      += dbus
服务端参数不能是引⽤。
QString testString(QString& name)  不⾏
服务端：
#include <QObject>
#include <QDBusConnection>
#include <QDBusError>
#include <QDebug>
pendingclass CTestDbus: public QObject
{
Q_OBJECT
//定义Interface名称为com.Interface.CTestDbus
Q_CLASSINFO("D-Bus Interface", "com.Interface.CTestDbus")
public:
explicit CTestDbus(QObject* parent = nullptr):QObject(parent){}
public slots:
QString testString(QString name)
{
QString str = "testString : " + name;
qDebug() <<"Server: " << str;
emit testSignal(9);
return str;
}
signals:
void testSignal(int);
};
//建⽴到session bus的连接
QDBusConnection connection = QDBusConnection::sessionBus();
//在session bus上注册名为com.Server.Server1的服务
if(!isterService("com.Server.Server1"))
{
qDebug() << "error:" << connection.lastError().message();
return;
}
CTestDbus *obj = new CTestDbus;
//注册名为/com/ObjectPath/CTestDbus的对象，把类Object所有槽函数和信号导出为object的method
if (!isterObject("/com/ObjectPath/CTestDbus", obj,
QDBusConnection::ExportAllSlots|QDBusConnection::ExportAllSignals))
{
qDebug() << "error:" << connection.lastError().message();
return;
}
客户端：
#include <QMainWindow>
#include <QMainWindow>
#include <QDBusConnection>
#include <QDBusError>
#include <QDBusPendingCallWatcher>
#include <QDBusPendingCallWatcher>
#include <QDBusInterface>
#include <QDBusPendingReply>
#include <QDBusReply>
#include <QDebug>
class MainWindow : public QMainWindow
{
Q_OBJECT
public:
explicit MainWindow(QWidget *parent = nullptr);
public:
void dbusclient();
signals:
public slots:
void testSlot(int value);
void callFinishedSlot(QDBusPendingCallWatcher *call);
};
void MainWindow::dbusclient()
{
//
#ifdef METHOD1 //远程服务调⽤⽅法⼀
//构造⼀个method_call消息，服务名称为：com.Server.Server1，对象路径为：/com/ObjectPath/CTestDbus    //接⼝名称为com.Interface.CTestDbus，method名称为testString
QDBusMessage message = QDBusMessage::createMethodCall("com.Server.Server1",
"/com/ObjectPath/CTestDbus",
"com.Interface.CTestDbus",
"testString");
// 传递参数
message << QString("lalala");
//发送消息
QDBusMessage response = QDBusConnection::sessionBus().call(message);
//判断method是否被正确返回
if (pe() == QDBusMessage::ReplyMessage)
{
//从返回参数获取返回值
QString value = response.arguments().takeFirst().toString();
qDebug() << QString("Client get return value =  %1").arg(value);
}
else
{
qDebug() << "value method called failed!";
}
//
#elif METHOD2  //远程服务调⽤⽅法⼆
// 创建QDBusInterface接⼝
QDBusInterface interface("com.Server.Server1", "/com/ObjectPath/CTestDbus",
"com.Interface.CTestDbus",
QDBusConnection::sessionBus());
if (!interface.isValid())
{
qDebug() << qPrintable(QDBusConnection::sessionBus().lastError().message());
exit(1);
}
//调⽤远程的testString⽅法，第⼀个参数为lalala2222
//QDBusReply<QString>返回值类型和setName返回值类型保持⼀致
//call是同步调⽤，远程⽅法返回后才继续往下执⾏。
//call是同步调⽤，远程⽅法返回后才继续往下执⾏。
QDBusReply<QString> reply = interface.call("testString", "lalala2222"); //阻塞，直到远程⽅法调⽤完成。    if (reply.isValid())
{
QString value = reply.value();
qDebug() << QString("debus value =  %1").arg(value);
}
else
{
qDebug() << "value method called failed!";
}
//
#else// 远程服务调⽤⽅法三，异步调⽤
// 异步调⽤
// 创建QDBusInterface接⼝
QDBusInterface interface("com.Server.Server1", "/com/ObjectPath/CTestDbus",
"com.Interface.CTestDbus",
QDBusConnection::sessionBus());
if (!interface.isValid())
{
qDebug() << qPrintable(QDBusConnection::sessionBus().lastError().message());
exit(1);
}
{
// ⽅法⼀：接收服务端的信号，连接槽函数。服务器对象必须注册QDBusConnection::ExportAllSignals        //  if (!QDBusConnection::sessionBus().connect("com.Server.Server1",
//                                            "/com/ObjectPath/CTestDbus",
//                                            "com.Interface.CTestDbus",
//                                            "testSignal", this,
//                                            SLOT(testSlot(int))))
//⽅法⼆：接收服务端的信号，连接槽函数。服务器对象必须注册QDBusConnection::ExportAllSignals        QDBusInterface *pinterface = new QDBusInterface ("com.Server.Server1",
"/com/ObjectPath/CTestDbus",
"com.Interface.CTestDbus",
QDBusConnection::sessionBus());
QObject::connect(pinterface, SIGNAL(testSignal(int)), this, SLOT(testSlot(int)));
}
// 这⾥不阻塞，异步调⽤。
QDBusPendingCall async = interface.asyncCall("testString", "lalala33333");
// 等待结束，async.waitForFinished ()
QDBusPendingCallWatcher *watcher = new QDBusPendingCallWatcher(async, this);
QObject::connect(watcher, SIGNAL(finished(QDBusPendingCallWatcher*)),
this, SLOT(callFinishedSlot(QDBusPendingCallWatcher*)));
#endif
}
void MainWindow::testSlot(int value)
{
qDebug() << "testSlot = " << value;
}
void MainWindow::callFinishedSlot(QDBusPendingCallWatcher *call)
{
QDBusPendingReply<QString> reply = *call;
if (!reply.isError()) {
QString name= reply.argumentAt<0>();
qDebug()<<"QDBusPendingReply name = "<<name;
}
call->deleteLater();
}
}

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