python图像识别坐标转换成g代码_使⽤Python发送Gcode（G
代码）到GRBL串。。。
这两天⼜碰了⼀下之前造的写字机器⼈，因为要测试⼀下实体外挂，需要⽤这台机器来完成重复的动作。需要⾃⼰写程序来发送G代码过去。为了避免重复造轮⼦，了⼀个可以⽤python来发送G代码的代码⽚段。
def main():
二叉树的深度怎么求
import serial
from time import sleepfield是什么品牌
stretch on
ser = serial.Serial('COM8',115200,timeout = 0.1)#打开COM8波特率115200 超时2秒
ser.timeout=40#读超时设置
ser.writeTimeout=2#写超时
line = 'G1 X1000 Y1000 F100\n'#查看信息命令
python基础代码写字print(line)#打印命令数据
cmd = de()#对数据unicode编码成bytes
ser.write(cmd)#发送命令
data = adline()#读取返回数据 10s超时
print(data)#打印返回数据
f = open('/Desktop/','r')#只读模式打开⽂档打开Gcode⽂档
while True:
# 获取数据
line = f.readline()#按⾏读取
if not line:#读到最后⽂档结尾
f.close() #关闭⽂档
好看的字体颜代码
procedure过程break#退出循环
print(line)#打印数据
cmd = de()#对数据unicode编码成bytes
ser.write(cmd)#发送命令
data = adline() #读取返回数据 10s超时
print(data)#打印返回数据
print('发送完成')
if __name__ == '__main__':
main()
实测电机能运⾏。接下来可以参考这段代码在树莓派上部署实体外挂了。

版权声明：本站内容均来自互联网，仅供演示用，请勿用于商业和其他非法用途。如果侵犯了您的权益请与我们联系QQ:729038198，我们将在24小时内删除。