ros常用指令
1. `roslaunch`: 用于启动一个ROS节点或一组节点
2. `roscore`: 启动一个ROS主节点（master）和相关节点
3. `rosrun`: 启动一个指定包下的节点
4. `rostopic`: 查看或发布ROS话题（topic）的消息内容
5. `rosnode`: 查看运行中的节点信息
6. `roslaunch pkg_name launch_file_name`: 启动指定包的launc件console命令大全
7. `rosparam`: 设置、获取、删除ROS参数
8. `rosservice`: 调用或列出ROS服务（service）
9. `rosmsg`: 查看和显示ROS消息（message）类型
10. `rqt_graph`: 可视化显示ROS节点间的通信图
11. `rviz`: 可视化ROS数据
12. `rosbag`: 记录和回放ROS消息
13. `rosrun rqt_console rqt_console`: 打开ROS消息控制台，显示节点消息输出
这只是部分常用的ROS指令，ROS提供了丰富的指令和工具来帮助开发和调试ROS应用程序。具体指令可以通过 `rosrun` 或 `roslaunch` 加上 `help` 查看详细用法。

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