Arduino编程参考手册
程序结构
（本节直译自Arduino最新Reference）
在Arduino中， 标准的程序入口main函数在内部被定义， 用户只需要关心以下两个函数：
setup()
当Arduino板起动时setup(）函数会被调用。用它来初始化变量，引脚模式，开始使用某个库，等等.该函数在Arduino板的每次上电和复位时只运行一次.
loop（)
在创建setup函数，该函数初始化和设置初始值，loop（)函数所做事的正如其名，连续循环，允许你的程序改变状态和响应事件.可以用它来实时控制arduino板。
示例:
int bu
onPin = 3；
void setup（）
{
  Serial.begin（9600）； //初始化串口
  pinMode(bu
onPin， INPUT）； //设置3号引脚为输入模式
｝
void loop()
{
  if （digitalRead（bu
onPin） == HIGH)
    serialWrite（’H'）;
  else
    serialWrite（’L’）；
  delay(1000）;
｝
控制语句
if
if，用于与比较运算符结合使用，测试是否已达到某些条件，例如一个输入数据在某个范围之外。使用格式如下:
if (value 〉 50）
｛
  // 这里加入你的代码
}
该程序测试value是否大于50。如果是，程序将执行特定的动作。换句话说,如果圆括号中的语句为真,大括号中的语句就会执行。如果不是，程序将跳过这段代码。大括号可以被省略，如果这么做,下一行（以分号结尾）将成为唯一的条件语句。
if （x 〉
0） digitalWrite（LEDpin, HIGH)；
switch语句表示范围if （x 〉
0)
digitalWrite（LEDpin, HIGH);
if （x >
0）｛ digitalWrite(LEDpin, HIGH); ｝
if (x >
0）｛
  digitalWrite（LEDpin1， HIGH)；
  digitalWrite(LEDpin2, HIGH）;
}                                // 都是正确的
圆括号中要被计算的语句需要一个或多个操作符。
if。.。else
与基本的if语句相比,由于允许多个测试组合在一起，if/else可以使用更多的控制流。例如,可以测试一个模拟量输入，如果输入值小于500,则采取一个动作，而如果输入值大于或等于500，则采取另一个动作。代码看起来像是这样：
if (pinFiveInput < 500)
｛
  // 动作A
｝
else
{
  // 动作B
}
else中可以进行另一个if测试，这样多个相互独立的测试就可以同时进行。每一个测试一个接一个地执行直到遇到一个测试为真为止.当发现一个测试条件为真时，与其关联的代码块就会执行，然后程序将跳到完整的if/else结构的下一行。如果没有一个测试被验证为真。缺省的else语句块，如果存在的话，将被设为默认行为,并执行。
注意:一个else if语句块可能有或者没有终止else语句块，同理。每个else if分支允许有无限多个。
if （pinFiveInput 〈 500)
｛
  // 执行动作A
}
else if (pinFiveInput >= 1000)
{
  // 执行动作B
}
else
{
  // 执行动作C
｝
另外一种表达互斥分支测试的方式，是使用switch case语句。
for
for语句
描述
for语句用于重复执行被花括号包围的语句块.一个增量计数器通常被用来递增和终止循环。for语句对于任何需要重复的操作是非常有用的。常常用于与数组联合使用以收集数据/引脚。for循环的头部有三个部分：
for (初始化部分; 条件判断部分； 数据递增部分） ｛
//语句块
.。。
｝
初始化部分被第一个执行，且只执行一次.每次通过这个循环，条件判断部分将被测试；如果为真，语句块和数据递增部分就会被执行,然后条件判断部分就会被再次测试,当条件测试为假时，结束循环。

版权声明：本站内容均来自互联网，仅供演示用，请勿用于商业和其他非法用途。如果侵犯了您的权益请与我们联系QQ:729038198，我们将在24小时内删除。