汇编语言跳转指令
上⾯的整个过程，⽤C语⾔表⽰的话，就相当于
......
cpu_init_crit();
......
void cpu_init_crit(void)
{
......
}
⽽关于C语⾔中，函数的跳转前后所要做的事情，都是C语⾔编译器帮我们实现好了，会将此C语⾔中的函数调⽤，转化为对应的汇编代码的。其中，此处所说的，函数掉转前后所要做的事情，就是：
函数跳转前
要将当前指令的下⼀条指令的地址，保存到lr寄存器中
函数调⽤完毕后
将之前保存的lr的值给pc，实现函数跳转回来。继续执⾏下⼀条指令。
⽽如果你本⾝⾃⼰写汇编语⾔的话，那么这些函数跳转前后要做的事情，都是你程序员⾃⼰要关⼼，要实现的事情。
总结汇编中的：bl + mov pc，lr
汇编中bl + mov pc，lr = C语⾔中的⼦函数调⽤和返回

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