通信协议分类（串⾏通信，并⾏通信，同步异步，单⼯双⼯，
半双⼯全双⼯）
通讯的⽅式分类：
1.并⾏通信：是指数据的各位同时在多根数据线上发送或接收。如下图
并⾏通信的特点：控制简单，传输速度快；由于传输线较多，适⽤于短距离通信。
2.串⾏通信：是指数据的各位在同⼀根数据线上逐位发送和接收。如下图
串⾏通信的特点：控制复杂，传输速度慢；只需要⼀根数据线，适⽤于远距离通信。
串⾏通信⽅式分类
在串⾏通信中，根据对数据流的分界、定时以及同步⽅案⽅法不同，可分为和同步串⾏通信⽅式和异步通信⽅式。
同步通信
同步通信是指发送端和接收端必须使⽤同⼀时钟，是⼀种连续传送数据的通信⽅式，⼀次通讯传送多个字符数据（⼀帧数据）。下图是同步串⾏通信帧格式：
同步串⾏通信⽅式：把许多字符组成⼀个信息组（信息振），每帧的开始⽤字符来指⽰。并且发送和接收的双⽅必须采⽤同⼀时钟，这样接收⽅就可以通过时钟信号来确定每个信息位。（如下图所⽰）
、
同步串⾏通信帧：是将许多字符组成⼀个信息帧，字符可以⼀个接⼀个传输。但是，需要在每帧信息的开始加上同步字符，在没有信息要传输时，要填上空字符，因为同步传输不允许有间隙。
同步串⾏通信的特点：必须有同步时钟，传输信息量⼤，传输速率⾼，但是传输设备则为复杂，技术要求⾼。
异步通信
异步通信是指发送和接收端使⽤的是各⾃的时钟，并且它是⼀种不连续的传输通信⽅式，⼀次通信只能传输⼀个字符数据（字符帧）。字符帧之间的间隙可以是任意的，在STM32中USART就是使⽤的是异步通信⽅式，下图是异步串⾏通信帧格式：
异步串⾏通信⽅式：是指通信双⽅以⼀个⾃读（包括特定附加位）作为数据传输单位且发送⽅传送字符的间隔时间是不定的，具有不规则数据段传输特性，下图是异步串⾏通信：
异步串⾏同信帧：将⼀个字节数据加上起始位、校验位以及停⽌位构成字符帧。由于异步通信没有同步时钟，所以接收端要时刻处于接收状态。
起始位：在没有数据传送时（空闲状态），此时通信线上为逻辑“1”。当发送端要发送⼀个数据时，⾸先发送⼀个逻辑“0”，这个低电平就是帧格式的起始位。作⽤是告诉接收端要开始发送⼀帧数据。接收端检测到这个低电平之后，就准备接收数据信号。
数据位：在起始位之后，发送端发出的就是数据位，数据位的位数没有严格限制（5-8位都可以）。低位在前，⾼位在后。由低位向⾼位逐位发送。
校验位：数据位发送完成之后，可以发送以为⽤来校验数据在传送过程中是否出错。校验位是收发双⽅预先约定好的有限制差错检验的⽅式之⼀（可不⽤）。
停⽌位：字符帧格式的最后部分是停⽌位，逻辑“1”有效，它的占位有1/2位、1位或者2位。停⽌位表⽰传送⼀帧信息的结束，也作为发送下⼀帧数据信息做准备。
异步串⾏通信特点：不需要同步时钟，通信实现简单，设备简单。但是传输速率不⾼。
串⾏通信数据传送⽅向
根据串⾏数据的传输⽅向，我们可以将通信分为单⼯，半双⼯，双⼯。通信协议
单⼯：是指数据传输仅能沿⼀个⽅向，不能实现反向传输。
半双⼯：是指数据传输可以沿两个⽅向，但需要分时进⾏传输。
全双⼯：是指数据可以同时进⾏双向传输。
下图是单⼯、半双⼯以及全双⼯的⽰意图
串⾏通信传输速率
⽐特率：每秒钟传送的⼆进制位数。bps
波特率：每秒钟调制信号变化的次数。Baud
串⾏通信常⽤波特率表⽰数据传输率。
波特率与⽐特率的关系为：
⽐特率 = 波特率x单个调制状态对应的⼆进制位数
单个调制状态对应1个⼆进制位时，或对于数字信号1或0直接⽤两种不同电压表⽰的基带传输，此时 ⽐特率==波特率。串⾏通信双⽅识别位的时间间隔要相同，所以通信双⽅的波特率必须⼀致。

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