串口通信协议文档
一． RS232/485  异步全双工  9600,1, N,8
二． 接收命令通信格式：
帧头+命令码+地址码+结束标志
1． 帧头：ASCII码——‘AT’
2． 结束标志：16进制数通信协议——‘0DH’
3． 命令码（ASCII码）：
● 抬杆：UP
● 降杆：DN
● 信息查询：AK
4． 地址码：
8421码：0～14；15为全呼码。 
三． 回送通信格式：
    帧头+命令码+地址码+结束标志
1． 帧头：ASCII码——‘AT’
2． 结束标志：16进制数——‘0DH’
3． 信息码（ASCII码）：
抬杆状态：UP
    降杆状态：DN
    中间状态：MD
    前线圈车辆到达：AF
    前线圈车辆离开：DF
    后线圈车辆到达：AB
后线圈车辆离开：DB
命令接收执行结束：OK
命令无法执行：ER
4． 地址码：
由线路板上的拨码开关S4确定的8421码：0～14。
四． 线路板上的拨码开关S4的作用：
1、2、3、4位进行8421编码：0～14；15预留为全呼码。
8=0FF 为RS232通信，8=ON为RS485通信。
5、6、7位保留
五． 应用举例
    1：地址开关设置
挡车器地址由拨码开关S4设置，如：地址为2的设置：
   
                                          ON为0
    2：发送命令1：向地址为11的挡车器发送抬杆命令（注：地址码高四位为1）
    3：回送信息1：地址为11的挡车器抬杆后，回送抬杆命令
 
4：回送信息2：地址为11的挡车器回送前线圈有车信息
 

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