博途IECTIME数据类型_西门⼦S7-1500PLC的基本数据类型⽤户在编写程序时,变量的格式必须与指令的数据类型相匹配。S7系列plc的数据类型主要分为基本数据类型、复合数据类型和参数类型,对于S7 - 1500 PLC,还包括系统数据类型和硬件数据类型。
基本数据类型的操作数通常是32位以内的数据。基本数据类型分为位数据类型、数学数据类型、字符数据类型、定时器数据类型以及⽇期和时间数据类型。在⽇期和时间数据类型中,存在超过32位的数据类型;对于S7 - 1500 PLC⽽⾔,还增加了许多超过32位的此类数据类型。为⽅便⽐较学习,故⼀并放在基本数据类型中进⾏介绍。
位数据类型主要有布尔型( Bool)、字节型(Byte)、字型(Word)和双字型( DWord),对于S7 -1500 PLC,还⽀持长字型(LWord),⽽S7 - 300/400 PLC仅⽀持前4种。
在位数据类型中,只表⽰存储器中各位的状态是0 (FALSE)还是1(TURE)。其长度可以是⼀位( Bit)、⼀个字节(Byte,8位)、⼀个字(Word,16位)、⼀个双字(Double Word,32位)或⼀个长字(Long Word,64位),分别对应Bool、Byte、Word、DWord和LWord类型。位数据类型通常⽤⼆进制或⼗六进制格式赋值,如2# 01010101、16# 283C等。需注意的是,⼀位布尔型数据类型不能直接赋常数值。
位数据类型的常数表⽰需要在数据之前根据存储单元长度( Byte、Word、DWord、LWord)加上B#、W#、DW#或LW#(Bool型除外),所能表⽰的数据范围见表1。
表1 位数据类型的数据表⽰范围
对于S7 - 1500 PLC,数学数据类型主要有整数类型和实数类型(浮点数类型)。
整数类型⼜分为有符号整数类型和⽆符号整数类型。有符号整数类型包括短整数型( SInt)、整数型(Int)、双整数型(DInt)和长整数型(Llnt);⽆符号整数类型包括⽆符号短整数型( USInt)、⽆符号整数型(UInt)、⽆符号双整数型(UDInt)和⽆符号长整数型( ULInt)。对于S7 - 300/400 PLC,仅⽀持整数型Int和双整数型DInt。
短整数型、整数型、双整数型和长整数型数据为有符号整数,分别为8位、16位、32位和64位,在存储器中⽤⼆进制补码表⽰,最⾼位为符号位(0表⽰正数、1表⽰负数),其余各位为数值位。⽽⽆符号短整数型、⽆符号整数型、⽆符号双整数型和⽆符号长整数型数据均为⽆符号整数,每⼀位均为有效数值。
实数类型具体包括实数型( Real)和长实数型(LReal),均为有符号的浮点数,分别占⽤32位和64位,最⾼位为符号位(0表⽰正数、1表⽰负数),接下来的8位(或11位)为指数位,剩余位为尾数位,共同构成实数数值。实数的特点是利⽤有限的32位或64位可以表⽰⼀个很⼤的数,也可以表⽰⼀个很⼩的数。对于S7 - 300/400 PLC,仅⽀持实数型Real。
原有的字符数据类型( Char)长度为8 bit,操作数在存储器中占⼀个字节,以ASCII码格式存储单个字符。常量表⽰时使⽤单引号,例如常量字符A表⽰为‘A’或CHAR#′A′。表2列出了Char数据类型的属性。
表2 Char数据类型的属性
对于S7 - 1500 PLC,还⽀持宽字符类型(WChar),其操作数长度为16 bit,即在存储器中占⽤2B,以Unicode格式存储扩展字符集中的单个字符。但只涉及整个Unicode范围的⼀部分。常量表⽰时需要加WCHAR#前缀及单引号,例如常量字符a表⽰为WCHAR#‘a’。控制字符在输⼊时,以美元符号表⽰。表3列出了WChar数据类型的属性。
表3 WChar数据类型的属性
定时器数据类型主要包括时间( Time)和S5时间(S5Time)数据类型。与S7 - 300/400 PLC相⽐,S7 - 1500 PLC还⽀持长时间(LTime)数据类型。
时间( Time)数据类型为32位的IEC定时器类型,内容⽤毫秒(ms)为单位的双整数表⽰,可
以是正数或负数,表⽰信息包括天(d)、⼩时(h)、分钟(m)、秒(s)和毫秒( ms)。表4列出了Time数据类型的属性。
表4 Time数据类型的属性
S5时间(S5 Time)数据类型变量为16 bit,其中最⾼两位未⽤,接下来的两位为时基信息(00表⽰0. 01 s,01表⽰0.1 s,10表⽰1s,11表⽰10 s),剩余12位为BCD码格式的时间常数,其范围为0~ 999,如图1所⽰。该格式所表⽰的时间为时间常数与时基的乘积。S5 Time的常数格式为时间之前加S5T#,例
如S5T#16sl00 ms,以时基0.1 s表⽰的时间常数为161,故对应的变量内容为2#0001 0001 0110 0001。
表5 列出了S5 Time数据类型的取值范围等属性。
表5 S5Time数据类型的属性
图1 S5 Time时间格式
长时间( LTime)数据类型为64位IEC定时器类型,操作数内容以纳秒(ns)为单位的长整数表⽰,可以是正数或负数。表⽰信息包括天(d)、⼩时(h)、分钟(m)、秒(s)、毫秒( ms)、微秒(μS)和纳秒(ns)。常数表⽰格式为时间前加LT#,如LT#11ns。表6列出了LTime数据类型的属性。
表6 LTime数据类型的属性
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