引言
步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载情况下，电机的转动，停止的位置只取决于脉冲信号的频率和个数，而不受负载变化的影响。当驱动器接到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个角度，称为步距角。它的旋转是以固定的角度一步步运行的，可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的，同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度，从而达到调速的目的。

引言.............................................................................................................................1
1 设计任务及方案.....................................................................................................3
1.1 设计任务及要求................................................................................................3
1.2 设计方案............................................................................................................3
汇编语言清华大学出版社
2 步进电机简介.........................................................................................................3
2.1 步进电机工作原理............................................................................................3
2.2 步进电机励磁方式选择....................................................................................4
2.2.1 步进电机励磁方式.........................................................................................4

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