东北大学2021年9月《机器人技术》作业考核试题及答案参考
1. 集控式足球机器人的各种动作都是通过机器人小车的线速度、角速度、位移和轨迹来实现的，最终都落实到小车左、右轮速的计算，都落实到VL、VR函数的设计上。(  )
A.正确
B.错误
参考答案：A
2. 传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为：(  )
A.4～20mA、-5～5V
B.0～20mA、0～5V
C.-20mA～20mA、-5～5V
D.-20mA～20mA、0～5V
参考答案：A
3. 一个刚体在空间运动具有几个自由度?(  )
A.3个
B.4个
C.5个
D.6个
参考答案：D
4. 如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑(  )。
A.柔顺控制
B.PID控制
C.模糊控制
D.最优控制
参考答案：A
5. 机器视觉系统主要由三部分组成：(  )
A.图像的获取
B.图像恢复
C.图像增强
D.图像的处理和分析
E.输出或显示
F.图形绘制
参考答案：ADE
6. 增量式编码器比起绝对式编码器加工难、安装严、体积大、价格高。(  )
A.正确
B.错误
参考答案：B
7. 在动力学中，研究构件质心的运动使用牛顿方程，研究相对于构件质心的转动使用欧拉方程。(  )
A.正确
B.错误
参考答案：A
8. 用光纤制作接近觉传感器可以用来检测机器人与目标物间较远的距离。(  )
A.正确
B.错误
参考答案：A
9. CCD摄像头采用电视PAL标准，每帧图像由__场构成。
CCD摄像头采用电视PAL标准，每帧图像由__场构成。
A、1
B、2
C、3
D、4
参考答案：B
10. 完整的传感器应包括下面哪三部分?(  )
A.敏感元件
B.计算机芯片
C.转换元件
D.模数转换电路
E.基本转换电路
F.微波通信电路
参考答案：ACE
11. 超声波传感器对于水下机器人的作业是不可或缺的。(  ) 超声波传感器对于水下机器人的作业是不可或缺的。(  )
A、错误
B、正确
参考答案：B
12. 正交变换矩阵R为正交矩阵。(  )
正交变换矩阵R为正交矩阵。(  )
A、错误
B、正确
参考答案：B
13. 运动逆问题是实现如下变换：(  )
A.从关节空间到操作空间的变换
B.从操作空间到迪卡尔空间的变换
C.从迪卡尔空间到关节空间的变换
D.从操作空间到任务空间的变换
参考答案：C
14. 示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是(  ) 示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是(  )
A、操作人员劳动强度大
B、操作人员安全问题
C、占用生产时间
D、容易产生废品
参考答案：C
15. 应用电容式传感器测量微米级的距离，应该改变何种变量?(  )
应用电容式传感器测量微米级的距离，应该改变何种变量?(  )
A、极间物质介电系数
B、极板面积
C、电压
D、极板距离
参考答案：C
16. 机器人分辨率分为编程分辨率与控制分辨率，统称为系统分辨率。(  )
A.正确
B.错误
参考答案：A
17. 当代机器人大军中最主要的机器人为：(  )
当代机器人大军中最主要的机器人为：(  )
A、军用机器人
B、工业机器人
C、服务机器人
D、特种机器人
参考答案：B
18. 在GC图上出现4个谱峰，因此可以肯定样品由4种组分组成。(  )
此题为判断题(对，错)。
正确答案：错误
19. 数字信号处理DSP(Digital Signal Processing)包括对信号进行采集、变换、滤波、估值、增强、压缩、识别等方面。(  )
数字信号处理DSP(Digital Signal Processing)包括对信号进行采集、变换、滤波、估值、增强、压缩、识别等方面。(  )
A、错误
B、正确
参考答案：B
20. 东大牛牛机器人足球队是中国第一支夺得世界杯冠军的代表队，填补了国内空白。(  )
A.正确
B.错误
参考答案：A
21. 东大牛牛机器人足球队是中国第一支夺得世界杯冠军的代表队，填补国内空白。(  )
东大牛牛机器人足球队是中国第一支夺得世界杯冠军的代表队，填补国内空白。(  )
A、正确
B、错误中国在线编程
参考答案：A
22. 操作机手持粉笔在黑板上写字，在哪个方向只有力的约束而无速度约束?(  )
A.X轴
B.Y轴
C.Z轴
D.R轴
参考答案：C
23. 齐次矩阵将转动和移动组合在一个4×4矩阵中。(  )
A.错误
B.正确
参考答案：B
24. 齐次变换矩阵的建立过程，便是在为机构建立运动模型的过程。(  )
齐次变换矩阵的建立过程，便是在为机构建立运动模型的过程。(  )
A、正确

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