安装ubuntu18_ubuntu18.04安装autoware教程
本⽂仅为整个安装过程中⼀些踩的坑的总结，并⾮⼊门安装教程。
ubuntu使用入门教程安装ubuntu18.04系统
1. 系统版本的选择，尽量选择稳定版本，⾮稳定版本可能会导致后⾯安装程序时，出现依赖问题，不太好解决；
基本安装，⽆⾮是在安装的过程中安装的软件不
正常安装，也可以选择基本安装
2. ubuntu18.04系统在安装过程有⼀个版本
版本选择，可以选择正常安装
基本安装将忽略基本开发⼯具，两者皆有缺点，没有特别推荐；
正常安装将会安装娱乐软件，⽽基本安装
同，正常安装
apollo5.5的时候，尤其对/var
/var消耗过⼤，经常出现不够⽤的情况，在硬盘允许的/var尽量多分⼀些容量，在安装apollo5.5
3. 系统在分区过程中/var
情况下，所幸给其分配100G；
4. ubuntu18.04.02系统安装后，会出现⽆法联⽹的问题，可以参考这篇博⽂，但是ubuntu18.04.04不会出现这个情况，所以还是建
议⼤家安装稳定版本的系统；
5. 在Linux系统上开发项⽬，建议⼀个系统配置⼀个开源项⽬，不要在⼀个系统上配置多个项⽬。
系统安装后的处理
1. 系统安装后⾸先应改变软件源，ubuntu默认的软件源下载较慢，在国内建议换成aliyun;
2. 更新已安装软件及常⽤软件安装，如vim、typora、chrome浏览器等；
3. 安装CUDA，可以参考官⽹，对于CUDA版本的选择，按照Autoware Wiki，给出的规定要选择10.0版本，切不可选择过⾼的版本，
会导致Autoware编译错误；
4. 对于CUDA，安装时切不要忘了其Pre-installation Actions 和 Post-installation Actions；
5. CUDA安装完成后，可以查看本机的NVIDA版本已经设置为了nvidia-driver-410(开源)，此时不要⽴即重启电脑，因为在安装CUDA
的过程中，由于兼容问题，会卸载⼀些软件，电脑重启后，会发现电脑键盘失效了，所以在重启之前应安装相应软件，可以参考这篇博⽂；
6. ⼿动安装Eigen，Autoware需要CUDA⽀持时，Eigen是必须的，且版本为3.3.7，然apt安装版本过低，会导致Autoware编译错
误，因此应选择⼿动安装Eigen;
安装ROS系统
1. ros系统的安装可以参考其官⽹；根据ubuntu版本选择对应的ros版本，并按照教程⼀步步进⾏，对于ros新⼿，建议安装ros-
melodic-desktop-full版本；
2. 在安装步骤中，执⾏sudo rosdep init ; rosdep update 时，经常执⾏错误，这往往是因为⽹络问题，没有好的⽅法，建议连接VPN；
3. 对于在终端使⽤VPN，建议使⽤proxychains，关于其安装、配置、使⽤可以参考下⾯这篇博⽂；
安装Autoware
1. Autoware的安装编译过程可以参考官⽹；
2. 在编译过程中，会出现多处编译错误，可以不断重复编译，猜测是由于内存不⾜引起的，多次编译后会编译成功；
3. 在编译过程中，会报⼀个qpoases_vendor包的错误，原因也是⽹络问题，导致svn⽆法连接到服务器，因此需要给svn配置代理；
4. svn代理的配置可以参考下⾯的博⽂；但是，svn只能解析http协议，⽽代理是socks5协议，因此需要进⾏转换以下，可以参考下⾯
的博⽂；

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