Ubuntu学习⼼得——运⽤篇——Ubuntu16.04指令集（基础）+问题集
Ubuntu学习⼼得——运⽤篇——Ubuntu16.04指令集（基础）+问题集
FOR THE SIGMA
FOR THE GTINDER
FOR THE ROBOMASTER
简介：
操作系统版本：Ubuntu16.04（注意：不同的ROS版本对应相应的Ubuntu操作系统版本的切勿安装错误）
/download/desktop 桌⾯版ubuntu16.04 下载
v/releases/xenial/ Ubuntu系列镜像⽂件下载列表（amd64为64位，i386为32位）
虚拟机版本：VMware15（注意：如果可以的话尽量不要⽤虚拟机，容易出现崩坏显现，为啥作者要⽤呢？当然是没钱啊!>_<
my.vmware/cn/web/vmware/info/slug/desktop_end_user_computing/vmware_workstation_pro/15_0
15版下载，密匙百度
ubuntu如何安装？
blog.csdn/whl970831/article/details/88097353 虚拟机
2020.6.1 更新了⼀些问题解决办法，以后ubuntu相关的问题基本都会在这⾥更新
2020.6.3 更新并补充了⼀些我⾃⼰认为⽐较重要的指令，⽤ 黄⾊加粗 显⽰（主要是⽐赛调试程序或是安装SDK经常⽤的，当然也欢迎各位RMer来补充>_<）
软件安装：
sudo apt-get update - 取回更新的软件包列表信息
sudo apt-get upgrade - 进⾏⼀次升级
sudo apt-get install - 安装新的软件包(注：软件包名称是 libc6 ⽽⾮ libc6.deb)
sudo apt-get remove - 卸载软件包
sudo apt-get purge - 卸载并清除软件包的配置
sudo apt-get autoremove - 卸载所有⾃动安装且不再使⽤的软件包
sudo apt-get dist-upgrade - 发布版升级，见 apt-get(8)
sudo apt-get dselect-upgrade - 根据 dselect 的选择来进⾏升级
sudo apt-get build-dep - 为源码包配置所需的编译依赖关系
sudo apt-get clean - 删除所有已下载的包⽂件
sudo apt-get autoclean - 删除已下载的旧包⽂件
sudo apt-get check - 核对以确认系统的依赖关系的完整性
sudo apt-get source - 下载源码包⽂件
sudo apt-get download - 下载指定的⼆进制包到当前⽬录。
当然，你也可以使⽤deb软件包直接安装(这个也可以⾃⾏百度)
sudo dpkg -i xxx.deb 安装deb软件包
sudo dpkg -r xxx.deb 删除软件包
sudo dpkg -r --purge xxx.deb 连同配置⽂件⼀起删除
sudo dpkg -info xxx.deb 查看软件包信息
sudo dpkg -l xxx.deb查看系统中已安装软件包信息
sudo dpkg -L xxx.deb 列出与该包关联的⽂件
系统操作：
cat /proc/version 显⽰当前系统内核所有信息（包括时间等）
uname -a 显⽰当前系统相关信息
uname -r 仅显⽰系统内核版本号
sudo su 临时获取超级⽤户权限(在root模式下Ctrl+D快捷键退出)
getconf GNU_LIBC_VERSION 获取当前glibc版本号
sudo passwd root 设置 root ⽤户密码
sudo vim /etc/sudoers 赋予新⽤户 root 权限
su root 切换 root ⽤户
sudo shutdown 关机
sudo reboot 重启
sudo nautilus 进⼊有 root 权限的⽂件管理器
ps -A 查看当前有哪些进程
kill 5 位进程号 结束进程
sudo fdisk -l 查看磁盘信息
sudo mount /dev/sdb1 /mnt 挂载磁盘到某⼀路径
sudo mount -r /dev/sdb1 /mnt/ 以只读⽅式挂载
sudo umount /dev/sdb1 卸载磁盘
sudo blkid 查看磁盘分区的 UUID
sudo vi /etc/fstab 开机⾃动挂载磁盘
efibootmgr 查看系统启动顺序
ifconfig ⽹络配置，IP 地址查看
man command-name 查命令详细⼿册
command-name --help 查某⼀命令的帮助
设置静态 IP 地址
sudo vi /etc/network/interfaces
添加以下内容
auto enp129s0f1
iface enp129s0f1 inet static
address 192.168.1.254 # IP 地址
gateway 192.168.1.1 #
netmask 255.255.255.0 # ⼦⽹掩码
dns-nameservers 8.8.8.8 8.8.4.4 # DNS 解析
系统⽂件操作：
常⽤命令：
cd 切换⽬录，～为家⽬录，/为根⽬录，./为当前⽬录
cd … 切换到上级⽬录
cd - 切换到上⼀次所在的⽬录
pwd 查看当前所在⽬录
ls 查看当前⽬录下的⽂件夹和⽂件名，-a显⽰隐藏⽂件，-l显⽰⽂件详细信息
mkdir xxx 新建⽂件夹xxx
例如：mkdir -m 700 usr/test 在usr/⽬录下创建test，并且只有创建者有读，写，执⾏的权限，其他⼈⽆权访问。
rmdir xxx 删除⽂件夹xxx(必须为空)
rm 删除⽂件（有的时候⽹上会有⼀些教程指出配置⽂件中，⼀般是source⽂件，直接rm source，切记万万不可随便⽤rm，作者⾎⼀般的教训）
rm -rf xxx 强制并递归删除⽂件夹（终极删库跑路）
cp test /opt/test 将当前⽬录下的test复制到/opt/test中
mv src-file dst-file 移动⽂件
ln -s src-file dst-file 建⽴软链接
find path -name string 查路经所在范围内满⾜字符串匹配的⽂件和⽬录
cat filename 显⽰⽂件内容
head -n 2 filename 显⽰⽂件前两⾏的内容
tail -n 2 filename 显⽰⽂件末尾两⾏的内容
⽂件权限说明：
1.修改权限（有的时候更硬件连接需要给它所在的端⼝开启权限）
sudo chmod 600 ××× （只有所有者有读和写的权限）
sudo chmod 644 ××× （所有者有读和写的权限，组⽤户和其他⽤户只有读的权限）sudo chmod 777 ××× （每个⼈都有读和写以及执⾏的权限）
注意：后⾯的xxx为你的端⼝名称
2.添加指定⽂件设置权限（添加好的在⽬录输⼊ ls即可看到颜⾊变化）
chmod u+ //给⽤户增加读写权限
chmod //不允许其他⽤户读写执⾏
chmod g= //只允许组读取和执⾏
chmod a+w filename 所有⽤户添加写权限
chmod +x xxx.sh //运⾏xxx.sh可以执⾏，当然.run⽂件也可以⽤
⽤户参数：u ⽂件主 g 同组⽤户 o 其他⽤户 a 所有⽤户
操作⽅法：+ 增加后列权限 - 取消后列权限 = 置成后列权限
操作参数：r 可读 w 可写 x 可执⾏ s 运⾏时可置UID t 运⾏时可置GID
解压缩命令
.tar
解包：tar xvf FileName.tar
打包：tar cvf FileName.tar DirName 将DirName⽂件夹打包成⼀个FileName.tar⽂件打包：将⼀⼤堆⽂件或⽬录变成⼀个总的⽂件，
压缩：将⼀个⼤的⽂件通过⼀些压缩算法变成⼀个⼩⽂件。
.gz
解压1：
解压2：gzip -
压缩：gzip FileName
. 和 .tgz
解压：tar zxvf
压缩：tar zcvf DirName
.bz2
解压1：bzip2 -d FileName.bz2
解压2：bunzip2 FileName.bz2
压缩： bzip2 -z FileName
.tar.bz2
解压：tar jxvf FileName.tar.bz2
压缩：tar jcvf FileName.tar.bz2 DirName
.bz
解压1：bzip2 -d FileName.bz
解压2：bunzip2 FileName.bz
压缩：未知
.tar.bz
解压：tar jxvf FileName.tar.bz
压缩：未知
.
Z
解压：uncompress FileName.Z
压缩：compress FileName
.tar.Z
解压：tar Zxvf FileName.tar.Z
压缩：tar Zcvf FileName.tar.Z DirName
.zip
解压：unzip FileName.zip
压缩：zip FileName.zip DirName
使⽤unzip命令解压时，会出现中⽂乱码的现象。出现的原因是因为zip格式中并没有指定编码格式，Windows下⽣成的zip⽂件中的编码是GBK/GB2312等，因此，导致这些zip⽂件在Linux下解压时出现乱码问题，因为Linux下的默认编码是UTF8。
最简单的解决⽅法：
unar file.zip 若提⽰未安装unar，安装即可sudo apt install unar。即可解压出中⽂⽂件名。
.rar
解压：rar x FileName.rar
压缩：rar a -r FileName.rar DirName
解压需要安装：sudo apt-get install unrar
PS：实际上在⽤到解压⽅⾯本⼈⼀般更喜欢图形化⽅式的解压，直接⼀拖⼀拽完事，但是这仅限于你拥有⼀个便携式显⽰器，在弄机器⼈ssh远程连接时还是⽤到的指令多⼀些
终端快捷键
ctrl + l 清屏
ctrl + c 终⽌命令
ctrl + d 退出 shell
ctrl + z 将当前进程置于后台，fg 还原
ctrl + r 从命令历史中
ctrl + u 清除光标到⾏⾸的字符（还有剪切功能）
ctrl + w 清除光标之前⼀个单词 （还有剪切功能）
ctrl + k 清除光标到⾏尾的字符（还有剪切功能）
ctrl + y 粘贴 Ctrl+u 或 Ctrl+k 剪切的内容
ctrl + t 交换光标前两个字符
Alt + d 由光标位置开始，往⾏尾删删除单词
Alt + . 使⽤上⼀条命令的最后⼀个参数
Alt – b || ctrl + 左⽅向键 往回(左)移动⼀个单词
Alt – f || ctrl + 右⽅向键 - 往后(右)移动⼀个单词
!
! 执⾏上⼀条命令。
参考：
ubuntu使用入门教程问题集：
1、如果我忘了⽤户密码该怎么办？
在这⾥有些⼈可能会出现诸如命令输⼊不对或是⽆法正常关机，其实只要出现password updated successfully这个字符串就可以强制关机了，进去后密码照样更改
2、要是我超级密码（root）忘了该怎么办？
sudo su -
输⼊你的⼀般⽤户密码即可登录

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