科蒂斯仪器(中国)有限公司 C URTIS I NSTRUMENT (C HINA ) C O ., L TD .
P e r f o r m a n c e C o n v e n i e n c e
R e l i a b i l i t y
目  录
应用    1
特性    1
型号选择    2
直流接触器选择    2
注意事项    2
安装检查    2
典型接线图    3
加速器类型 4-5 故障排查    6 1311手持编程器菜单——参数类别 7-8 程序菜单 9-11 编程器故障诊断菜单及840仪表及状态显示LED故障诊断表 12-13编程器监控菜单 14
service fault
应  用
科蒂斯1243型他励电机速度控制器广泛应用于小型物料搬运车及低空升降平台、堆垛车、手动搬运车、小型高尔夫球车等。
特  性
z刹车力度可以根据车辆负载大小进行调整（需要安装重量传感器）
z可以对钥匙开关打开后的总时间及行驶时间进行记录，数据存于控制器中。
z OEM客户可以通过编程器中的维护菜单来预设车辆的操作时间和行使时间。
z内置电量表可对电池电量进行测量，当电池电量为空时，可通过编程器限制车辆的运行速度，提示用户及时充电。
z通过励磁电阻监测马达温度，并在过温后对马达进行限速
z励磁绕组开路及短路监测
z电磁刹车的驱动电流可达2安培
z可以选择四种类型的加速器
z控制器内配置预充电电阻，更好的延长了接触器的寿命
z可使用科蒂斯1311手持编程器进行编程及故障诊断，还能通过状态显示LED及840仪表对故障进行故障识别。
z可根据需要选择多种车辆行使模式（MultiMode™）。每种不同的模式具有不同的驱动电流、刹车电流、加速率、刹车率及最大速度
z连续的电机电枢电流控制，减少拉弧并降低电刷磨损
z可以输出两路故障信号供客户使用。
z具有再生制动功能，能够缩短刹车距离，在制动时对电池进行回充电，延长电池寿命，降低电机发热。
z当控制器监测到加速器输入减小时，立即产生再生制动，提高车辆安全性。
z刹车/行使互锁满足ISO停车距离要求
z具有斜坡空挡制动功能。即：在车辆空档停在斜坡上时，有效控制车辆下滑速度。
z符合EEC要求
z在电机温度超出正常工作范围时进行线性削减限流
z车辆启动时，如果控制器检测到脚踏板输入信号大于20%，将触发控制器保护功能（HPD）控制器禁止输出，防止了起动时飞车。
z启动车辆时操作顺序保护功能（SRO）。
z微处理器的上电自检，在操作时进行连续诊断。如果有故障发生，控制器马上停止输出，从而对操作者和车辆进行全面的保护。
z科蒂斯840监控仪表（可选项）可显示工作时间、电池电量、故障代码
z字母数字混合编制，无背光，8位字段显示，5mmLCD显示
z通过串口对仪表进行数据更新
z可选52 mm圆形表，DIN标准表、仪表模块。每种均配有8针Molex连接件，前面板密封等级IP65，后
面板密封等级IP40，震动及冲击要求符合SAE J1378
z工作温度范围-10°C~70°C，并有适合更低温度的型号
z尺寸:198×114×70 mm
型号选择
电枢电流*
励磁电流
额定
电压
2分钟
1小时
2分钟
1小时
型号
(volts) (amps) (amps) (amps) (amps)
1243-42XX 24-36 200 80 25 15 1243-43XX 24-36 300 100 25 15
*电枢电流包括驱动及再生电流
直流接触器选择
主接触器建议使用大电流的单刀单掷（SPST ）带银触点接触器，推荐型号为Curtis/Albright SW80或SW180。
注意事项
1、 实际操作时接线请与CURTIS 标准接线图保持一致。
2、 凡是不经过控制器直接驱动的感性元件（电磁阀、喇叭、提升接触器、电磁制动等）必
须在电感两端外接续流二极管。 3、 控制器需安装在清洁，干燥的地方。
4、 如果一台车使用了多个控制器，严禁各控制器合用接触器及加速器。
5、 严禁一台控制器控制多台电机。严禁一台电机受多台控制器控制。
6、 外围设备产品选型时最好经过CURTIS 确认。
安装检查
在开始检查前把车辆放在垫板上以使驶动轮离地。在进行检查过程中不允许人站在车辆正前方或正后方，确保钥匙开关断开，加速在O 位置，前进、后退开关都断开。戴护目镜，使用良好的绝缘工具。
A．若有1311编程器，把它连到编程器插座上。
B．把钥匙开关打到ON，编程器上电并显示初始化状态，控制器状态LED 将开始有规则地单闪。若两种情况均未发生，检查钥匙开关电路和控制器地线。
C．若使用编程器，通过按键置它为故障显示模式。显示屏将指示“未发现故障”。闭合互锁开关。若在拖盘车上使用，将手柄推低至操作位置。状态LED 依旧单闪，编程器继续显示“未发现故障”。若有问题，LED 将闪烁故障代码，编程器显示故障信息。若未能使用编程器进行检查，请查阅LED 故障代码表。当问题排除后，可能需要再次开关钥匙开关以清除故障。
D.互锁开关闭合后并选定方向并操作加速器。电机将会向选定方向转动。若它方向转错，首先检查前进和后退开关的连线。若连线正确，关闭控制器，卸下电池，把控制器上的励磁连线换向(S1和S2)。这时电机会转向正确方向。电机会随加速器增加而随之加速。注意：S1和S2的接线极性影响紧急反向功能的操作。前进后退开关和S1和S2接线必须按照以下原则配置：当按下紧急反向按钮，车辆应驶离操作者。
E.若使用编程器，进入观测菜单。滚动观察前进、后退、互锁、紧急反向和模式开关的状态。依次开关每个开关，观察编程器。编程器将显示每个开关的正确状态。
F．校验所有选项，如启动车辆时脚踏板输入锁止功能（HPD）和启动车辆时操作顺序保护功能（SRO）。
G．对于拖盘车，要检查紧急反向功能是否正常工作。检查方法：先通过加速器让车轮旋转，断开紧急反开关连线，这时车辆会滑行到停止，并显示有故障。检查结束后请将线接好。 H．若使用了编程器，当完成检查后拔掉它
典型接线图

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