linuxshell看门狗,Linux下如何使⽤看门狗
Linux内核有集成WD的选项。将其使能后，系统⾥就会有watchdog的设备驱动:/dev/watchdog.
这样，在应⽤程序⾥只需打开这个设备使⽤即可：
#include
void main(void)
{
int fdWD;
char chrTmp;
fdWD = open("/dev/watchdog", O_RDWR); //设备⼀打开，看门狗也就出洞了。
for(;;)
{
write(fdWD, &chrTmp, 1); //任⼀指针就⾏了，因为内部并未使⽤；最后的数据⾮零就⾏了，因为内部只是判断是否零 来置狗为初值。
sleep(10); //在我的板上， 16秒后狗才出动，所以10喂⼀次也就⾏了。
}
}
Linux ⾃带了⼀个 watchdog 的实现，⽤于监视系统的运⾏，包括⼀个内核 watchdog module 和⼀个⽤户空间的 watchdog 程序。内核watchdog 模块通过 /dev/watchdog 这个字符设备与⽤户空间通信。⽤户空间程序⼀旦打开 /dev/watchdog 设备(俗称“开门放狗”)，就会导致在内核中启动⼀个1分钟的定时器(系统默认时间)，此后，⽤户空间程序需要保证在1分钟之内向这个设备写⼊数据(俗称“定期喂狗”)，每次写操作会导致重新设定定时器。如果⽤户空间程序在1分钟之内没有写操作，定时器到期会导致⼀次系统 reboot 操作(“狗咬⼈了”呵呵)。通过这种机制，我们可以保证系统核⼼进程⼤部分时间都处于运⾏状态，即使特定情形下进程崩溃，因⽆法正常定时“喂狗”，Linux系统在看门狗作⽤下重新启动(reboot)，核⼼进程⼜运⾏起来了。多⽤于嵌⼊式系统。
打开 /dev/watchdog 设备(“开门放狗”)：
int fd_watchdog = open("/dev/watchdog", O_WRONLY);
if(fd_watchdog == -1) {
int err = errno;
printf("\n FAILED to open /dev/watchdog, errno: %d, %s\n", err, strerror(err));
syslog(LOG_WARNING, "FAILED to open /dev/watchdog, errno: %d, %s", err, strerror(err));
}
每隔⼀段时间向 /dev/watchdog 设备写⼊数据(“定期喂狗”)：
//feed the watchdog
if(fd_watchdog >= 0) {
static unsigned char food = 0;
ssize_t eaten = write(fd_watchdog, &food, 1);
if(eaten != 1) {
puts("\n FAILED feeding watchdog");
syslog(LOG_WARNING, "FAILED feeding watchdog");
}
}
关闭 /dev/watchdog 设备，通常不需要这个步骤：
close(fd_watchdog);
所需头⽂件：
#include
#include
#include
#include
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